🔬 政府#199 Seoul, 韩国
韩国科学技术研究院 - 人工智能与机器人研究所
Korea Institute of Science and Technology - Artificial Intelligence and Robotics Institute
KIST的人工智能与机器人研究所是一家专注于开发先进机器人技术的国家级研究机构。该研究所从事服务机器人、可穿戴机器人、自主系统以及AI驱动操控等领域的研究。
humanoidmanipulationservice robotsautonomous systemsAI-driven control
代表性成果
Multiple publications in autonomous robotics and AI integration
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么?
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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DLO-Lab:基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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VLAConf:面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
LOCOMOTION
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MIND:面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
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PhysV2A:面向视频到机器人操作的可达性门控与语义掩码约束可行性补全
Haohui Huang, Junda Duan, Tao Teng 等 4 位作者
2026