三星研究院——人工智能与机器人
Samsung Research — AI & Robotics
正在开发Ballie——一款滚动式家用AI机器人——以及用于步行辅助的GEMS外骨骼。三星已将机器人作为消费电子之外的下一个增长平台，投入数十亿美元。
代表性成果
Ballie rolling home robot, GEMS exoskeleton, robot platform investments, AI assistant integration, 2026 CES robotics announcements.
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
考虑动态耦合的机器人铣削低频颤振选择性抑制的多关节协同控制
Kai Sun, Shihao Xin, Xiaowei Tang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
从建造机器人到培养机器人素养？教育机器人研究的系统综述及其未来方向
Richard Chung Yiu Yeung, Daner Sun, Chi Ho Yeung 等 5 位作者
Computers & Education · 2026
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
一种基于深度强化学习的AUV双臂协同操作规划方法在洋流扰动下
Yingjie Song, Hai Huang, Xinyu Bian 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
一种基于张拉整体结构的可变直径移动机器人车轮
Yipeng Luan, Jianwei Sun, Meiling Zhang 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计
Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026