#27政府
AIST — National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
🇯🇵📍 Tokyo, 日本
humanoid robotseldercare robotssafety standards
日本最大的公共研究机构,开发了HRP人形机器人系列和PARO治疗机器人海豹。AIST的机器人安全标准在全球范围内被采用。
HRP humanoid seriesPARO therapy robot
#28大学
Waseda University — Humanoid Robotics Institute
🇯🇵📍 Tokyo, 日本
humanoid robotsmusical robotsHRI
全球第一台全尺寸人形机器人WABOT(1973年)的诞生地。早稻田拥有全球持续时间最长的人形机器人研究项目,已超过50年。
WABOT-1WABOT-2TWENDY-ONE
#29大学
Osaka University — Intelligent Robotics Lab (Hiroshi Ishiguro)
🇯🇵📍 Osaka, 日本
android robotssocial robotshuman-robot interaction
仿人机器人(人形机器人)领域的全球领导者。石黑浩教授的实验室创造了Geminoid——他自己的机器人复制品——以及Erica,史上最逼真的机器人之一。
GeminoidErica androidTelenoid
#30大学
University of Tokyo — JSK Robotics Lab
🇯🇵📍 Tokyo, 日本
humanoidwhole-body manipulationperception
开源机器人领域最具影响力的实验室之一。开发了全球广泛使用的ROS工具包,以及与PR2竞争的研究机器人和HRP-2软件。
JSK ROS packagesWhole-body manipulation
#31政府
RIKEN — Institute for Physical and Chemical Research (Robotics)
🇯🇵📍 Wako, 日本
soft roboticsbio-inspiredbrain-machine interface
日本最大的综合研究机构。开发了ROBEAR——能从床上抱起患者的熊形护理机器人——并引领软体机器人和神经接口研究。
ROBEARSoft roboticsBMI research
#32企业
Honda Research Institute — Robotics (ASIMO)
🇯🇵📍 Tokyo, 日本
humanoid locomotionbalance controlservice robots
ASIMO——2000年代最具标志性人形机器人的创造者。本田30余年在双足运动研究上的投入,奠定了全球现代人形机器人的基础。
ASIMOHonda Walking AssistUni-Cub
#33企业
Sony — AI & Robotics (Aibo)
🇯🇵📍 Tokyo, 日本
companion robotsemotion AIentertainment robots
陪伴型和娱乐型机器人的先驱。索尼的Aibo机器狗(1999年发布,2018年重新发布)证明了人们能与机器人建立情感纽带——这是服务机器人行业的基础性洞见。
Aibo ERS-1000QRIO running humanoid
#81企业
Mujin — Industrial Robot Intelligence
🇯🇵📍 Tokyo, 日本
motion planningbin pickingwarehouse automation
由两位CMU机器人校友创立,Mujin打造了全球首款无需示教的工业机器人控制器——机器人自主规划运动。已部署于亚马逊日本仓库。
MujinControllerBin picking system
#82企业
Preferred Networks — Robotics AI
🇯🇵📍 Tokyo, 日本
deep learning for roboticsmanipulationautonomous driving
日本最有价值的人工智能初创公司,专注于将深度学习应用于物理机器人。PFN为丰田和NTT构建了Menoh推理引擎和机器人操作系统。
Menoh engineToyota collaboration
#86企业
SoftBank Robotics — R&D
🇯🇵📍 Tokyo, 日本
social robotshumanoidcleaning robots
创造了Pepper——全球部署最广泛的社交机器人——以及NAO——拥有1万余台的大学中使用最多的人形研究平台。软银曾收购波士顿动力(后出售给现代)。
PepperNAOWhiz
📍 Oshino, Yamanashi, 日本
industrial robotsCNC systemsAI picking
按出货量计全球最大的工业机器人制造商,全球安装逾75万台。发那科的黄色机器人几乎遍布地球上每一家主要汽车和电子工厂。
LR MateCRX cobotM-2000iA heavy robot
#88企业
Yaskawa Electric — Motoman Robotics
🇯🇵📍 Kitakyushu, 日本
industrial robotswelding robotsdual-arm robots
工业机器人四大OEM之一,部署逾50万台。安川Motoman双臂机器人和SIA系列是装配应用中最灵活的关节式机器人。
MOTOMAN-SDAHC10 cobotArc welding robots
#133大学
Intelligent Robot Laboratory, University of Tsukuba
🇯🇵📍 Tsukuba, 日本
humanoid roboticsautonomous systemsrobot platforms
筑波大学系统与信息工程研究生院的智能机器人实验室致力于开发机器人平台和自主系统。该实验室以AI集成机器人研究而闻名,参与了自动驾驶实验室自动化项目。在智能控制和类人形机器人应用领域开展积极研究。
Robot Platform ProjectSelf-driving laboratory research
#134大学
Department of Robotics, Tohoku University School of Engineering
🇯🇵📍 Sendai, 日本
humanoid roboticsintelligent controlmicro-robotics
东北大学工学部机器人系汇聚了机器人相关领域和智能控制领域的世界一流研究人员和教学人员。该系拥有六位机器人领域的世界领先教授,以及四位纳米系统技术、MEMS、传感器和DNA分子机器人领域的顶级研究人员。该系保持着全球竞争力的教育和研究能力。
DNA-based molecular robotsMEMS technology developmentNanosystem integration
#135大学
Intelligent Robotics Laboratory, The University of Osaka
🇯🇵📍 Osaka, 日本
humanoid roboticshuman-robot interactionperception
大阪大学智能机器人实验室在石黑浩教授领导下,专注于基于感知的机器人系统与人机交互研究。该实验室开发用于实时人类行为识别和机器人交互的传感器网络基础设施。
Sensor network infrastructure for robotsReal-time human behavior recognition systems
📍 Tokyo, 日本
humanoid roboticslaboratory automationmedical research automation
东京科学研究所的机器人设施运营着一个使用人形机器人和机器人系统的自动化医学研究实验室。该设施拥有10台机器人,包括人形机器人Maholo LabDroid,在没有现场人类工作人员的情况下运行。
Maholo LabDroidFully automated unmanned medical research facility
#137政府
Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
🇯🇵📍 Tokyo, 日本
field roboticsservice robotshumanoid robotics
AIST的智能系统研究所在多个机器人领域开展研究,包括任务智能机器人、现场机器人和可信机器人。该研究所通过包括CNRS-AIST联合机器人实验室在内的合作实验室,运营专注于人形系统、移动解决方案和人机交互的研究小组。
Picking unknown parts from factory suppliesHuman motion recognition and transferField robotics systems
#138大学
Department of Robotic Science, Institute of Science Tokyo
🇯🇵📍 Tokyo, 日本
medical roboticslaboratory automationautonomous systems
Institute of Science Tokyo的机器人科学系专注于机器人和人工智能在实验室自动化和医疗应用中的交叉领域。该实验室开展自动驾驶实验室和自主护理系统的研究,重点强调自我维护能力。
Self-driving laboratory systemsFull laboratory automationCare automation through self-maintainability
📍 Tokyo, 日本
humanoid roboticsautonomous learningelderly care robotics
Moonshot R&D Program由Japan Science and Technology Agency资助,致力于到2050年开发融入日常生活的AI驱动自主学习机器人。该计划聚焦于老年人护理应用,并利用先进AI和机器人技术产生社会影响。
Moonshot robot for elderly careAutonomous learning integration
#170政府
Research Center for Agricultural Robotics (RCAR)
🇯🇵📍 Tsukuba, 日本
agricultural roboticssmart agriculturesystem integration
国立农业与食品研究机构(NARO)的农业机器人研究中心(RCAR)旨在通过应用最先进的机器人技术和系统集成技术,为农业和食品行业的Society 5.0做出贡献。该中心基于作物生长和环境信息开发数据驱动的智能农业系统。
Smart agricultural systemsCrop monitoring roboticsPrecision farming automation
#185大学
Keio University Hospital Surgical Robotics Program
🇯🇵📍 Tokyo, 日本
surgical roboticsendoscopic imagingminimally invasive surgery
Keio University Hospital 运营着日本首台手术机器人 Hinotori,并在手术机器人开发方面处于领先地位,拥有先进的高清成像和内窥镜摄像头技术。该医院在机器人手术设备和3D手术可视化领域贡献了世界领先的创新。
Hinotori surgical robotAdvanced endoscopic imaging systems
#233大学
Ritsumeikan Robotics Research Center
🇯🇵📍 Kusatsu, 日本
robotics researchsocial problem-solvingindustrial applications
立命馆机器人研究中心致力于推进机器人研究,重点关注解决社会和工业中的现实问题。该中心架起了学术研究与应对社会挑战的实际应用之间的桥梁。
Social problem-solving roboticsIndustry partnerships
📍 Tokyo, 日本
humanoid roboticsdexterous manipulationhuman-robot interaction
由早稻田大学现代机械工程系教授Shigeki Sugano领导的该实验室专门从事人类共生的拟人机器人设计以及灵巧、安全的机械臂系统研究。研究重点是使机器人能够通过安全交互在日常生活中辅助人类。
TWENDY-ONE robotDexterous safe manipulatorsHuman-robot communication systems
#263大学
Human Robotics Research Group, NAIST Division of Information Science
🇯🇵📍 Ikoma, 日本
human-robot interactionmotor intelligencecontrol theory
NAIST's Human Robotics research group integrates robotics, control theory, and human-machine interfaces to understand motor intelligence in both humans and robots. The research applies this understanding to develop improved human-machine interaction systems.
Motor intelligence analysisHuman-machine interface designRobotic control systems