东京科学研究所机器人科学系
Department of Robotic Science, Institute of Science Tokyo
Institute of Science Tokyo的机器人科学系专注于机器人和人工智能在实验室自动化和医疗应用中的交叉领域。该实验室开展自动驾驶实验室和自主护理系统的研究,重点强调自我维护能力。
代表性成果
Self-driving laboratories in Japan; Automating care by self-maintainability for full laboratory automation
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
迈向制造业中的具身人工智能:综述、评估与未来方向
Yexing Zheng, Zhengyang Ling, Qinghua Wang 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向湿实验室机器人的具身仿真平台、基准测试与数据高效增强框架
Zhe Liu, Huanbo Jin, Zhaohui Du 等 11 位作者
2026
患者对三级医疗中心自主轮椅运输试点的看法:一项横断面调查
Hurt SD, Edakkanambeth Varayil J, Bowman JE 等 6 位作者
Journal of primary care & community health · 2026
一种新型中心静脉置管插入训练系统的设计
Worrall W, Moore JZ
Journal of medical devices · 2026
基于乳房生物力学模型的机器人超声检查自适应导纳控制
Guo D, Zhang Y, Zhang F 等 5 位作者
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS · 2026