🔬 政府#137 Tokyo, 日本· 成立 2001
产业技术综合研究所（AIST）智能系统研究所
Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
AIST的智能系统研究所在多个机器人领域开展研究，包括任务智能机器人、现场机器人和可信机器人。该研究所通过包括CNRS-AIST联合机器人实验室在内的合作实验室，运营专注于人形系统、移动解决方案和人机交互的研究小组。
field roboticsservice robotshumanoid roboticsautonomous systemstrustworthy roboticssmart mobility
代表性成果
Task-Intelligent Robotics Research Group; Field Robotics Research Group; Trustworthy Robotics Research Group; CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory (IRL3218)
标志性项目
Picking unknown parts from factory suppliesHuman motion recognition and transferField robotics systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
SWARM
开放获取📊 0 引用
人在回路中的群体机器人：一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
基于具身认知的可解释自主系统轨迹预测
Wang X, Du Q, Wu Q 等 8 位作者
Nature communications · 2026
PERCEPTION
开放获取
ICRA 2026 GOOSE 2D细粒度语义分割挑战技术报告：利用DINOv3实现野外机器人鲁棒室外场景理解
Jaeil Park, Hyobin Choi, Sangjin Lee 等 5 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
BitTP：面向边缘设备的轻量级轨迹预测模型与BitLLM
Mincheol Kang, Hyunjin Lim, Bomin Kang 等 4 位作者
2026
OTHER
月球需要机器人
Murphy RR
Science robotics · 2026
LOCOMOTION
开放获取
EgoTraj：用于多模态预测的真实世界自我中心人体轨迹数据集
Ahmad Yehia, Abduallah Mohamed, Tianyi Wang 等 7 位作者
2026