🔬 企业#86 Tokyo, 日本· 成立 2012
软银机器人研发部门
SoftBank Robotics — R&D
创造了Pepper——全球部署最广泛的社交机器人——以及NAO——拥有1万余台的大学中使用最多的人形研究平台。软银曾收购波士顿动力(后出售给现代)。
social robotshumanoidcleaning robotsretail robotsPepper/NAO
代表性成果
Pepper (10,000+ deployed), NAO (10,000+ in education), Whiz cleaning robot, Keenon investment, Aldebaran acquisition (NAO creator).
标志性项目
PepperNAOWhiz
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LOCOMOTION
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MIND:面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
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MANIPULATION
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人作为人形机器人:利用人类对齐的具身从自我-外部人类视频实现零样本人形学习
Xiaopeng Lin, Ruoqi Yang, Shijie Lian 等 17 位作者
2026
LEARNING
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VLK:从重建场景中的合成交互学习人形机器人移动操作
Yen-Jen Wang, Jiaman Li, Sirui Chen 等 12 位作者
2026
LOCOMOTION
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ReactiveBFM:面向通用人形机器人全身控制的反应式闭环运动规划
Xiao Chen, Weishuai Zeng, Xiaojie Niu 等 15 位作者
2026
HRI
社交机器人的共情与情感设计启发式方法
Kushniruk AW, Rohani S, Borycki EM
Studies in health technology and informatics · 2026
HRI
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理解多人与机器人交互中大语言模型的干预解释
Micol Spitale, Massimiliano Nigro, Emily Cross
2026