PERCEPTION
面向自动驾驶的延迟感知数字孪生辅助协同感知
Boniface Uwizeyimana, Manobendu Sarker, Abraham O. Fapojuwo
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种数字孪生辅助的协同感知框架，在端到端延迟约束下提升感知精度，并平衡通信资源限制下的感知精度与延迟。通过粗到细搜索算法优化问题，在降低约85.78%计算复杂度的同时实现96.6%的感知精度，并减少50%的非数字孪生通信成本。
关键词
digital twincooperative perceptionautonomous vehicleslatency-awarecommunication optimization
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