稳定化学习：连接控制理论与机器学习的范式转变

Quan Quan

摘要

本文提出了一种跨学科范式——稳定化学习，旨在通过实时反馈和自适应机制使系统在扰动或环境变化下调整策略。它构建了基于六元组的统一数学框架，并扩展为两类七元组模型，适用于控制、观测和识别等复杂高维非线性系统场景。

stabilization learningcontrol theorymachine learningLyapunov analysisadaptive control

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2018