Yangsheng Xu
Chinese University of Hong Kong, Carnegie Mellon University, University of Pittsburgh, Chinese Academy of Sciences, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, University of Pennsylvania, Institute of Art, Johns Hopkins University, Shatin Hospital, South China University of Technology
论文数
148
总引用数
4,238
H-Index
34
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science148 · 4,238 次引用
Artificial intelligence144 · 4,111 次引用
Robot137 · 3,961 次引用
Engineering101 · 3,167 次引用
Control (management)63 · 2,311 次引用
Control theory (sociology)62 · 2,163 次引用
Control engineering49 · 1,941 次引用
Mathematics57 · 1,749 次引用
Simulation54 · 1,541 次引用
Physics39 · 1,198 次引用
Mobile robot51 · 866 次引用
Computer vision40 · 858 次引用
主要成就
34
H 指数
148
论文
4,238
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finite-time control for robot manipulators
548 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2013 (14 论文)
🤝 主要合作者: 215
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Carnegie Mellon University, University of Pittsburgh, Chinese Academy of Sciences, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, Shenzhen Institutes of Advanced Technology
代表论文
- 1Finite-time control for robot manipulators548 次引用 · 2002
- 2Space Robotics: Dynamics and Control261 次引用 · 1993
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Control system of the self-mobile space manipulator74 次引用 · 1994
- 10
主要合作者
HQHuihuan Qian31 篇合著论文TLTin Lun Lam21 篇合著论文WXWenfu Xu20 篇合著论文BLBin Liang17 篇合著论文XWXinyu Wu17 篇合著论文PHPanfeng Huang14 篇合著论文YOYongsheng Ou13 篇合著论文RQRonghuai Qi7 篇合著论文LZLiguang Zhou7 篇合著论文MBMarcel Bergerman6 篇合著论文WQWenyi Qiang6 篇合著论文YYYang Yong5 篇合著论文YCYen-Lun Chen5 篇合著论文WKWing Kwong Chung5 篇合著论文YSYuandong Sun5 篇合著论文MNM.C. Nechyba5 篇合著论文YCYongquan Chen5 篇合著论文TKTakeo Kanade4 篇合著论文CLCheng Li4 篇合著论文LHLong Han4 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 0 天前