自主水下航行器实验室

Autonomous Underwater Vehicles Lab

MIT Sea Grant的AUV实验室成立于1989年，致力于开发高性能且经济高效的自主水下航行器。该实验室已开发了多个航行器系列，包括Odyssey级和开源平台，同时与海洋研究机构建立了合作伙伴关系。

underwater roboticsautonomous vehiclesmarine systems

代表性成果

Odyssey class AUV, Remote Explorer 4 (REx 4), Sea Beaver micro-UUV, spin-off Bluefin Robotics

Odyssey class AUVRemote Explorer 4 (REx 4)Sea Beaver micro-UUV

按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）

LOCOMOTION

📊 0 引用

Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

OTHER

📊 0 引用

Shengyu Shen, Guofeng Fan, Menglin Zhao 等 5 位作者

Energy Conversion and Management · 2026

LOCOMOTION

📊 0 引用

Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

PERCEPTION

开放获取

Boniface Uwizeyimana, Manobendu Sarker, Abraham O. Fapojuwo

2026

PERCEPTION

开放获取

Roba H. Farouk, Catherine M. Elias

2026

PERCEPTION

Zhao B, Zhang A, Liu X 等 6 位作者

Water research · 2026