🔬 大学#209 Cambridge, United States· 成立 1989
自主水下航行器实验室
Autonomous Underwater Vehicles Lab
MIT Sea Grant的AUV实验室成立于1989年,致力于开发高性能且经济高效的自主水下航行器。该实验室已开发了多个航行器系列,包括Odyssey级和开源平台,同时与海洋研究机构建立了合作伙伴关系。
underwater roboticsautonomous vehiclesmarine systems
代表性成果
Odyssey class AUV, Remote Explorer 4 (REx 4), Sea Beaver micro-UUV, spin-off Bluefin Robotics
标志性项目
Odyssey class AUVRemote Explorer 4 (REx 4)Sea Beaver micro-UUV
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LOCOMOTION
📊 0 引用
仿生水下机器人:材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026