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当停车失败时：通过人机交互自动驾驶重新思考最小风险条件以实现安全交通系统
Yash Tandon, Giovanni Tapia Lopez, Marcus Blennemann, Mohan Trivedi, Ross Greer
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文分析了自动驾驶车辆在真实环境中因停车行为导致的交通阻塞、应急响应干扰等事故，指出现有安全框架缺乏对人类权威的解读和动态交通适应能力。研究通过分类感知、规划和控制层面的失败案例，提出了改进人机交互安全机制的研究方向。
关键词
autonomous vehicleshuman-robot interactionsafetyminimal risk conditiontraffic incidents
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