Zhiqiang Yu

Beijing Institute of Technology

论文数

6

总引用数

137

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 137 次引用
Artificial intelligence6 · 137 次引用
Robot6 · 137 次引用
Robotics2 · 106 次引用
Mainstream1 · 95 次引用
Realization (probability)1 · 95 次引用
Focus (optics)1 · 95 次引用
Human–computer interaction1 · 95 次引用
Behavior-based robotics1 · 95 次引用
Distributed computing1 · 95 次引用
Artificial neural network1 · 95 次引用
Intelligent decision support system1 · 95 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
137
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Overview of In Vitro Biological Neural Networks for Robot Intelligence
95 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An Overview of In Vitro Biological Neural Networks for Robot Intelligence
    95 次引用 · 2023
  2. 2
    Bioinspired, Multifunctional, Active Whisker Sensors for Tactile Sensing of Mobile Robots
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    How to achieve precise operation of a robotic manipulator on a macro to micro/nano scale
    11 次引用 · 2017
  4. 4
    A Robust Visual SLAM System for Small-Scale Quadruped Robots in Dynamic Environments
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Design, Control, and Validation of a Symmetrical Hip and Straight-Legged Vertically-Compliant Bipedal Robot
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    A Robust Multi-Sensor Fusion Localization for Small-Scale Biomimetic Robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

QSQing Shi5 篇合著论文TFToshio Fukuda2 篇合著论文QHQiang Huang2 篇合著论文JTJun Tang1 篇合著论文QLQian Liang1 篇合著论文CLChengyang Li1 篇合著论文HWHuaping Wang1 篇合著论文SLShengming Li1 篇合著论文JSJiaji Su1 篇合著论文ZWZihou Wei1 篇合著论文QLQingdu Li1 篇合著论文YZYulai Zhang1 篇合著论文TSTao Sun1 篇合著论文ZCZhe Chen1 篇合著论文ZCZuowei Chen1 篇合著论文CXChen Xie1 篇合著论文HMHaiming Mou1 篇合著论文JZJianwei Zhang1 篇合著论文JLJie Leng1 篇合著论文DJDixuan Jiang1 篇合著论文
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