论文数
9
总引用数
96
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science7 · 88 次引用
Robot6 · 79 次引用
Artificial intelligence5 · 79 次引用
Theoretical computer science2 · 59 次引用
Scene graph2 · 59 次引用
Graph2 · 59 次引用
Reinforcement learning2 · 59 次引用
Rendering (computer graphics)1 · 57 次引用
Machine learning1 · 57 次引用
Computer vision1 · 57 次引用
Semantics (computer science)1 · 57 次引用
Robotics3 · 10 次引用
主要成就
5
H 指数
9
论文
96
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical Representations and Explicit Memory: Learning Effective Navigation Policies on 3D Scene Graphs using Graph Neural Networks
57 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, California University of Pennsylvania, University of Pennsylvania
代表论文
- 1
- 2Jailbreaking LLM-Controlled Robots8 次引用 · 2025
- 3
- 4
- 5Safety Guardrails for LLM-Enabled Robots6 次引用 · 2026
- 6Jailbreaking LLM-Controlled Robots4 次引用 · 2024
- 7
- 8
- 9Safety Guardrails for LLM-Enabled Robots2 次引用 · 2025
主要合作者
GJGeorge J. Pappas5 篇合著论文ARAlexander Robey4 篇合著论文VKVijay Kumar3 篇合著论文HHHamed Hassani3 篇合著论文VMVarun Murali2 篇合著论文FCFernando Cladera2 篇合著论文JGJohn Griffith2 篇合著论文LPLisa Peng1 篇合著论文MAM. Ani Hsieh1 篇合著论文IDIan D. Miller1 篇合著论文BCBenjamin C. Smith1 篇合著论文CJCamillo J. Taylor1 篇合著论文CJC. James Taylor1 篇合著论文LCLuca Carlone1 篇合著论文CFCostas Frost1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文HHHamed Hassani1 篇合著论文NHNathan Hughes1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文
尚未生成