Z. Mohamed

University of Sheffield, University of Technology Malaysia

论文数

23

总引用数

715

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 715 次引用
Engineering20 · 688 次引用
Artificial intelligence20 · 665 次引用
Robot16 · 590 次引用
Control engineering17 · 573 次引用
Control theory (sociology)18 · 469 次引用
Control (management)17 · 464 次引用
Robot manipulator10 · 377 次引用
Mathematics11 · 354 次引用
Vibration11 · 295 次引用
Vibration control10 · 288 次引用
Robustness (evolution)5 · 273 次引用

主要成就

13
H 指数
23
论文
715
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Command shaping techniques for vibration control of a flexible robot manipulator
147 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2008 (5 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: University of Sheffield, University of Technology Malaysia

代表论文

  1. 1
    Command shaping techniques for vibration control of a flexible robot manipulator
    147 次引用 · 2003
  2. 2
    Review of modelling and control of flexible-link manipulators
    113 次引用 · 2016
  3. 3
    Multi-objective path planner for an agricultural mobile robot in a virtual greenhouse environment
    106 次引用 · 2019
  4. 4
    Dynamic Model and Robust Control of Flexible Link Robot Manipulator
    58 次引用 · 2011
  5. 5
    Dynamic Modelling and Characterisation of a Two-Link Flexible Robot Manipulator
    43 次引用 · 2010
  6. 6
    Techniques for vibration control of a flexible robot manipulator
    42 次引用 · 2006
  7. 7
    Hybrid vibration and rest-to-rest control of a two-link flexible robotic arm using H∞ loop-shaping control design
    30 次引用 · 2016
  8. 8
    Grey-box modelling and fuzzy logic control of a Leader–Follower robot manipulator system: A hybrid Grey Wolf–Whale Optimisation approach
    26 次引用 · 2022
  9. 9
    Hybrid Input Shaping and Feedback Control Schemes of a Flexible Robot Manipulator
    24 次引用 · 2008
  10. 10
    VELOCITY CONTROL OF A UNICYCLE TYPE OF MOBILE ROBOT USING OPTIMAL PID CONTROLLER
    21 次引用 · 2016

主要合作者

MAMohd Ashraf Ahmad7 篇合著论文MSMohamad Shukri Zainal Abidin5 篇合著论文MSMohd Saiful Azimi Mahmud5 篇合著论文MOM. O. Tokhi4 篇合著论文MSMostafa Sayahkarajy4 篇合著论文ESEko Supriyanto2 篇合著论文MKMuhammad Khairie Idham Abd Rahman2 篇合著论文ARAbdul Rashid Husain2 篇合著论文AAAhmad Athif Mohd Faudzi2 篇合著论文MKMoh. Khairudin2 篇合著论文MSMohamed Sultan Mohamed Ali1 篇合著论文SSShahrum Shah Abdullah1 篇合著论文MAMohd Anwar Zawawi1 篇合著论文MHMohammad Hasan Shaheed1 篇合著论文RMRosbi Mamat1 篇合著论文SHShamsudin H. M. Amin1 篇合著论文MSMuhammad Salihin Saealal1 篇合著论文MIMichihisa Iida1 篇合著论文MAMohamed A. Thaha1 篇合著论文ZHZool Hilmi Ismail1 篇合著论文
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