Yuwei Cheng

Tsinghua University, OR Concepts Applied (United States)

论文数

8

总引用数

214

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 214 次引用
Artificial intelligence7 · 200 次引用
Robot6 · 196 次引用
Radar7 · 176 次引用
Telecommunications7 · 176 次引用
Remote sensing6 · 166 次引用
Computer vision6 · 162 次引用
Mobile robot4 · 153 次引用
Geography4 · 147 次引用
Radar imaging3 · 137 次引用
Radar engineering details2 · 127 次引用
Lidar2 · 112 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
214
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Radar Point Cloud Generation Method for Robot Environment Perception
96 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tsinghua University, OR Concepts Applied (United States)

代表论文

  1. 1
    A Novel Radar Point Cloud Generation Method for Robot Environment Perception
    96 次引用 · 2022
  2. 2
    SMURF: A Fully Autonomous Water Surface Cleaning Robot with A Novel Coverage Path Planning Method
    38 次引用 · 2022
  3. 3
    DRIO: Robust Radar-Inertial Odometry in Dynamic Environments
    31 次引用 · 2023
  4. 4
    Relocalization based on millimeter wave radar point cloud for visually degraded environments
    16 次引用 · 2023
  5. 5
    Diffusion-Based Point Cloud Super-Resolution for mmWave Radar Data
    14 次引用 · 2024
  6. 6
    MS-VRO: A Multistage Visual-Millimeter Wave Radar Fusion Odometry
    10 次引用 · 2024
  7. 7
    A Robust Robot Perception Framework for Complex Environments Using Multiple mmWave Radars
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    RadarMOSEVE: A Spatial-Temporal Transformer Network for Radar-Only Moving Object Segmentation and Ego-Velocity Estimation
    4 次引用 · 2024

主要合作者

YLYimin Liu6 篇合著论文MJMengxin Jiang3 篇合著论文CPChangsong Pang2 篇合著论文HCHongyu Chen2 篇合著论文XCXieyuanli Chen2 篇合著论文JZJiannan Zhu1 篇合著论文HLHuimin Lu1 篇合著论文YYYixin Yang1 篇合著论文KLKai Luan1 篇合著论文CSChenghao Shi1 篇合著论文NWNeng Wang1 篇合著论文JSJingran Su1 篇合著论文HLHuimin Lu1 篇合著论文
尚未生成