Yuto Inagaki

The University of Tokyo

论文数

2

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

GRASP2 · 13 次引用
Robot2 · 13 次引用
Computer vision2 · 13 次引用
Artificial intelligence2 · 13 次引用
Object (grammar)2 · 13 次引用
Computer science2 · 13 次引用
Object detection1 · 8 次引用
Automation1 · 8 次引用
Clutter1 · 8 次引用
Engineering1 · 8 次引用
Grippers1 · 8 次引用
Point cloud1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
13
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pick-and-verify: verification-based highly reliable picking system for various target objects in clutter
8 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Pick-and-verify: verification-based highly reliable picking system for various target objects in clutter
    8 次引用 · 2017
  2. 2
    Whole-body holding manipulation by humanoid robot based on transition graph of object motion and contact
    5 次引用 · 2015

主要合作者

KOKei Okada2 篇合著论文MIMasayuki Inaba2 篇合著论文MSMakoto Sugiura1 篇合著论文RURyohei Ueda1 篇合著论文KWKentaro Wada1 篇合著论文MMMasaki Murooka1 篇合著论文SNShunichi Nozawa1 篇合著论文YKYohei Kakiuchi1 篇合著论文IYIori Yanokura1 篇合著论文
尚未生成