Yukio ASARI

Kyoto University, Toshiba (Japan), Toshiba (South Korea), TEPCO (Japan)

论文数

9

总引用数

186

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 186 次引用
Robot9 · 186 次引用
Artificial intelligence9 · 186 次引用
Simulation7 · 178 次引用
Engineering7 · 160 次引用
Mathematics5 · 158 次引用
Task (project management)5 · 140 次引用
Mechanical engineering3 · 136 次引用
Displacement (psychology)2 · 121 次引用
Replicate2 · 121 次引用
Identification (biology)2 · 121 次引用
Impedance control2 · 121 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
186
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
The direct teaching of tool manipulation skills via the impedance identification of human motions
118 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Kyoto University, Toshiba (Japan), Toshiba (South Korea), TEPCO (Japan)

代表论文

  1. 1
    The direct teaching of tool manipulation skills via the impedance identification of human motions
    118 次引用 · 2003
  2. 2
    A volleyball playing robot
    24 次引用 · 2002
  3. 3
    Development of model-based remote maintenance robot system. IV. A practical stiffness control method for redundant robot arm
    11 次引用 · 2002
  4. 4
    Development of model-based remote maintenance robot system. I. Outline of the robot system
    9 次引用 · 2002
  5. 5
    Development of a model-based remote maintenance robot system. II. Environment measuring methods
    9 次引用 · 2002
  6. 6
    Development of a model-based remote maintenance robot system. III. Task planner
    6 次引用 · 2002
  7. 7
    Task planning experiment toward an autonomous robot system for the construction of overhead distribution lines
    4 次引用 · 2002
  8. 8
    The Identification of Tool Suspension Impedance via the Measurement of Expert Motions and Its Application to Robot Teaching
    3 次引用 · 1988
  9. 9
    Beach Ball Volley Playing Robot
    2 次引用 · 1998

主要合作者

TYTakashi Yoshimi6 篇合著论文HSHirokazu Sato5 篇合著论文KTK. Tatsuno5 篇合著论文KAK. Asano4 篇合著论文JOJunji Oaki2 篇合著论文FOFumio Ozaki2 篇合著论文MUMichihiro Uenohara2 篇合著论文HAHaruhiko Asada1 篇合著论文HSHiroyasu Sato1 篇合著论文OYOsamu Yamaguchi1 篇合著论文HSH. Sato1 篇合著论文HBH. Banba1 篇合著论文HOHideki Ogawa1 篇合著论文HHH. Harry Asada1 篇合著论文YTYasushi Tamura1 篇合著论文HHH Hashimoto1 篇合著论文MTMitsuyoshi Tachimori1 篇合著论文TOT. Okada1 篇合著论文TYTakeshi Yoshimi1 篇合著论文KMKoichi Maeda1 篇合著论文
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