Yuan Yang

Southeast University, Freie Universität Berlin

论文数

12

总引用数

152

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 152 次引用
Artificial intelligence11 · 142 次引用
Robot9 · 116 次引用
Telecommunications5 · 70 次引用
Engineering6 · 67 次引用
Real-time computing4 · 67 次引用
Mobile robot4 · 60 次引用
Simulation4 · 54 次引用
Wireless3 · 49 次引用
Remote sensing2 · 46 次引用
Lidar2 · 46 次引用
Wireless sensor network2 · 46 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
152
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Incorporating SLAM and mobile sensing for indoor CO2 monitoring and source position estimation
36 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Southeast University, Freie Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    Incorporating SLAM and mobile sensing for indoor CO2 monitoring and source position estimation
    36 次引用 · 2021
  2. 2
    Structural Design, Simulation and Experiment of Quadruped Robot
    26 次引用 · 2021
  3. 3
    Robust improvement solution to perspective-n-point problem
    20 次引用 · 2019
  4. 4
    Kinetic Walking Energy Harvester Design for a Wearable Bowden Cable-Actuated Exoskeleton Robot
    20 次引用 · 2022
  5. 5
    Experimental evaluation of indoor localization algorithms
    11 次引用 · 2014
  6. 6
    Tightly Coupled LIDAR/IMU/UWB Fusion via Resilient Factor Graph for Quadruped Robot Positioning
    10 次引用 · 2024
  7. 7
    RBGF: Recursively Bounded Grid-Based Filter for Indoor Position Tracking Using Wireless Networks
    10 次引用 · 2014
  8. 8
    Learning-Based Repetitive Control of a Bowden-Cable-Actuated Exoskeleton with Frictional Hysteresis
    6 次引用 · 2022
  9. 9
    Artificial Intelligence of Manufacturing Robotics Health Monitoring System by Semantic Modeling
    6 次引用 · 2022
  10. 10
    GeoF: A geometric Bayesian filter for indoor position tracking in mixed LOS/NLOS conditions
    3 次引用 · 2014

主要合作者

MGMingqiu Guo4 篇合著论文DXDan Xia4 篇合著论文YSYunde Shi4 篇合著论文YBY. B. Zhao3 篇合著论文XLXiang Luo3 篇合著论文MKMarcel Kyas3 篇合著论文XJXiaoqiang Ji3 篇合著论文SLShilin Li2 篇合著论文WQWang Qing1 篇合著论文JZJianxiong Zhu1 篇合著论文MOMujiao Ouyang1 篇合著论文THTian Hu1 篇合著论文RWRuiyang Wang1 篇合著论文ZZZhisheng Zhang1 篇合著论文SAStephan Adler1 篇合著论文HSHan Sun1 篇合著论文SSSimon Schmitt1 篇合著论文JLJiang Liu1 篇合著论文HZHeran Zhong1 篇合著论文ZTZheming Tian1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前