Yoshihiro Kawahara

The University of Tokyo, Kanagawa University, Tokyo University of Information Sciences

论文数

41

总引用数

663

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science37 · 608 次引用
Artificial intelligence34 · 592 次引用
Robot31 · 482 次引用
Engineering26 · 464 次引用
Actuator14 · 364 次引用
Materials science16 · 309 次引用
Mechanical engineering12 · 283 次引用
Physics12 · 231 次引用
Soft robotics9 · 204 次引用
Mobile robot11 · 177 次引用
Electrical engineering8 · 175 次引用
Simulation12 · 160 次引用

主要成就

15
H 指数
41
论文
663
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Liquid Pouch Motors: Printable Planar Actuators Driven by Liquid-to-Gas Phase Change for Shape-Changing Interfaces
75 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (10 论文)
🤝 主要合作者: 82
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Kanagawa University, Tokyo University of Information Sciences

代表论文

  1. 1
    Liquid Pouch Motors: Printable Planar Actuators Driven by Liquid-to-Gas Phase Change for Shape-Changing Interfaces
    75 次引用 · 2020
  2. 2
    Electric phase-change actuator with inkjet printed flexible circuit for printable and integrated robot prototyping
    52 次引用 · 2017
  3. 3
    MorphIO
    45 次引用 · 2019
  4. 4
    Exploring Behaviors of Caterpillar-Like Soft Robots with a Central Pattern Generator-Based Controller and Reinforcement Learning
    42 次引用 · 2019
  5. 5
    Laser Pouch Motors: Selective and Wireless Activation of Soft Actuators by Laser-Powered Liquid-to-Gas Phase Change
    39 次引用 · 2020
  6. 6
    Continuum Robotic Caterpillar with Wirelessly Powered Shape Memory Alloy Actuators
    38 次引用 · 2020
  7. 7
    Design of Frictional 2D-Anisotropy Surface for Wriggle Locomotion of Printable Soft-Bodied Robots
    33 次引用 · 2018
  8. 8
    Caterpillar-Inspired Crawling Robot Using Both Compression and Bending Deformations
    31 次引用 · 2019
  9. 9
    Micro Elastic Pouch Motors: Elastically Deformable and Miniaturized Soft Actuators Using Liquid-to-Gas Phase Change
    29 次引用 · 2021
  10. 10
    Implementation and user acceptance of social service robot for an elderly care program in a daycare facility
    26 次引用 · 2021

主要合作者

TUTakuya Umedachi14 篇合著论文RNRyuma Niiyama12 篇合著论文TDTung D. Ta8 篇合著论文THTakefumi Hiraki7 篇合著论文MIMatthew Ishige6 篇合著论文KNKoya Narumi6 篇合著论文YAYoung ah Seong4 篇合著论文TTTadahiro Taniguchi3 篇合著论文YKYasuo Kuniyoshi3 篇合著论文YKYasuaki Kakehi3 篇合著论文KNKen‐ichi Nakahara3 篇合著论文TNTakeshi Naemura3 篇合著论文TSTakuya Sasatani3 篇合著论文CCCedric Caremel2 篇合著论文YIYoshihisa Ijiri2 篇合著论文SFShogo Fukushima2 篇合著论文HIHiroki Ishizuka2 篇合著论文TGTomoyuki Gondo1 篇合著论文KHK. Hayashi1 篇合著论文TTTadahrio Taniguchi1 篇合著论文
尚未生成