Yoshifumi Kawaguchi

Osaka Gas (Japan), Osaka Gas (United States)

论文数

8

总引用数

177

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 177 次引用
Robot8 · 177 次引用
Computer science8 · 177 次引用
Engineering7 · 155 次引用
Mobile robot5 · 150 次引用
Simulation5 · 127 次引用
Computer vision2 · 123 次引用
Mechanism (biology)4 · 121 次引用
Climb3 · 118 次引用
Machine vision2 · 111 次引用
Physics5 · 59 次引用
Acoustics4 · 56 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
177
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Internal pipe inspection robot
101 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Osaka Gas (Japan), Osaka Gas (United States)

代表论文

  1. 1
    Internal pipe inspection robot
    101 次引用 · 2002
  2. 2
    Inspection robot for spherical storage tanks
    26 次引用 · 2002
  3. 3
    A straight pipe observation from the inside by laser spot array and a TV camera
    22 次引用 · 2002
  4. 4
    Development of an In-pipe Inspection Robot for Iron Pipes.
    10 次引用 · 1996
  5. 5
    Development of Internal Gas Pipe Inspection Robot
    7 次引用 · 1995
  6. 6
    Sensors and crabbing for an in-pipe magnetic-wheeled robot
    6 次引用 · 2002
  7. 7
    Control of an In-pipe Inspection Robot for Iron Pipes.
    3 次引用 · 1997
  8. 8
    Development of an Inspection Robot for Spherical Storage Tanks
    2 次引用 · 2003

主要合作者

IYItsuo Yoshida4 篇合著论文TKTakashi Kikuta3 篇合著论文KIKeizo Iwao3 篇合著论文HKHarumichi Kurumatani2 篇合著论文TKT. Kikuta2 篇合著论文TST. Sogi2 篇合著论文HHHideki Hayakawa2 篇合著论文HMHiroyasu Morisaki2 篇合著论文NKNoboru Kai1 篇合著论文TTT. Tsubouchi1 篇合著论文NKNiu Kai1 篇合著论文YYYasuyuki YAMADA1 篇合著论文STSho Takaki1 篇合著论文KOK. Ohkawa1 篇合著论文IYIchiro Yoshida1 篇合著论文
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