Yonggang Zhang

Harbin Engineering University, Academia Sinica

论文数

5

总引用数

90

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 90 次引用
Computer science5 · 90 次引用
Robot4 · 82 次引用
Control theory (sociology)2 · 66 次引用
Noise (video)2 · 59 次引用
Computational complexity theory1 · 47 次引用
Gaussian noise1 · 47 次引用
Consistency (knowledge bases)1 · 47 次引用
Algorithm1 · 47 次引用
Control (management)1 · 47 次引用
Covariance1 · 47 次引用
Covariance matrix1 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
90
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Recursive Decentralized Cooperative Localization for Multirobot Systems With Time-Varying Measurement Accuracy
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Harbin Engineering University, Academia Sinica

代表论文

  1. 1
    Adaptive Recursive Decentralized Cooperative Localization for Multirobot Systems With Time-Varying Measurement Accuracy
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    Robust Decentralized Cooperative Localization for Multirobot System Against Measurement Outliers
    19 次引用 · 2024
  3. 3
    Adaptive Multi-Robot Cooperative Localization Based on Distributed Consensus Learning of Unknown Process Noise Uncertainty
    12 次引用 · 2024
  4. 4
    OSK: A Novel LiDAR Occupancy Set Key-Based Place Recognition Method in Urban Environment
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Review of the International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)
    4 次引用 · 2001

主要合作者

YHYulong Huang4 篇合著论文FZFengchi Zhu3 篇合著论文CXChao Xue1 篇合著论文JAJonathon A. Chambers1 篇合著论文MSMasanori Sugisaka1 篇合著论文JYJiayu Yan1 篇合著论文HZHan Zhang1 篇合著论文SSShubin Si1 篇合著论文ZZZheng Zhang1 篇合著论文NLNing Li1 篇合著论文CZCheng Zhao1 篇合著论文WWWenwu Wang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 17 天前