Yoichi Morales

Advanced Telecommunications Research Institute International, University of Tsukuba, Nagoya University

论文数

23

总引用数

700

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 700 次引用
Artificial intelligence22 · 603 次引用
Robot19 · 525 次引用
Simulation14 · 464 次引用
Human–computer interaction11 · 368 次引用
Mobile robot12 · 365 次引用
Computer vision10 · 295 次引用
Real-time computing7 · 254 次引用
Robot control4 · 230 次引用
Motion planning4 · 217 次引用
Engineering8 · 215 次引用
Wheelchair7 · 196 次引用

主要成就

14
H 指数
23
论文
700
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Communicating robotic navigational intentions
97 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (5 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Advanced Telecommunications Research Institute International, University of Tsukuba, Nagoya University

代表论文

  1. 1
    Communicating robotic navigational intentions
    97 次引用 · 2015
  2. 2
    Autonomous robot navigation in outdoor cluttered pedestrian walkways
    90 次引用 · 2009
  3. 3
    Human-comfortable navigation for an autonomous robotic wheelchair
    75 次引用 · 2013
  4. 4
    Walking Together: Side by Side Walking Model for an Interacting Robot
    54 次引用 · 2014
  5. 5
    Including human factors for planning comfortable paths
    47 次引用 · 2015
  6. 6
    Will Older Adults Accept a Humanoid Robot as a Walking Partner?
    39 次引用 · 2018
  7. 7
    Visibility analysis for autonomous vehicle comfortable navigation
    35 次引用 · 2014
  8. 8
    A waypoint-based framework in brain-controlled smart home environments: Brain interfaces, domotics, and robotics integration
    34 次引用 · 2013
  9. 9
    Passenger discomfort map for autonomous navigation in a robotic wheelchair
    34 次引用 · 2018
  10. 10
    Social robotic wheelchair centered on passenger and pedestrian comfort
    30 次引用 · 2016

主要合作者

NHNorihiro Hagita16 篇合著论文JEJani Even9 篇合著论文NKNagasrikanth Kallakuri6 篇合著论文TKTakayuki Kanda6 篇合著论文TMTakahiro Miyashita5 篇合著论文AWAtsushi Watanabe5 篇合著论文TITetsushi Ikeda5 篇合著论文CTCarlos Toshinori Ishi4 篇合著论文HIHiroshi Ishiguro4 篇合著论文KSKazuhiko Shinozawa3 篇合著论文KSKazuhiro Shinozawa3 篇合著论文DKDeneth Karunarathne3 篇合著论文JAJamilah Abdur-Rahim2 篇合著论文TKTadahisa Kondo2 篇合著论文SIShin Ishii2 篇合著论文AAAtsushi Aburadani2 篇合著论文ACAlexander Carballo2 篇合著论文FFFlorent Ferreri2 篇合著论文ETEijiro Takeuchi2 篇合著论文AKAtsunori Kanemura1 篇合著论文
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