Yipu Zhao

Peking University, Georgia Institute of Technology, META Health, Meta (Israel)

论文数

7

总引用数

142

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 142 次引用
Computer science7 · 142 次引用
Computer vision6 · 134 次引用
Robot6 · 133 次引用
Engineering2 · 96 次引用
Image segmentation2 · 96 次引用
Segmentation2 · 96 次引用
Geometric primitive2 · 96 次引用
Range (aeronautics)2 · 96 次引用
Graph2 · 64 次引用
Point cloud2 · 64 次引用
Mathematics2 · 64 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
142
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Segmentation and classification of range image from an intelligent vehicle in urban environment
56 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Peking University, Georgia Institute of Technology, META Health, Meta (Israel)

代表论文

  1. 1
    Segmentation and classification of range image from an intelligent vehicle in urban environment
    56 次引用 · 2010
  2. 2
    Scene understanding in a large dynamic environment through a laser-based sensing
    40 次引用 · 2010
  3. 3
    Closed-Loop Benchmarking of Stereo Visual-Inertial SLAM Systems: Understanding the Impact of Drift and Latency on Tracking Accuracy
    15 次引用 · 2020
  4. 4
    Image-Based Trajectory Tracking Through Unknown Environments Without Absolute Positioning
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    Computing object-based saliency in urban scenes using laser sensing
    8 次引用 · 2012
  6. 6
    Distributed Client-Server Optimization for SLAM with Limited On-Device Resources
    8 次引用 · 2021
  7. 7
    Autonomous, Monocular, Vision-Based Snake Robot Navigation and Traversal of Cluttered Environments using Rectilinear Gait Motion
    6 次引用 · 2019

主要合作者

HZHongbin Zha3 篇合著论文PAPatricio A. Vela3 篇合著论文YLYiming Liu2 篇合著论文HZHuijing Zhao2 篇合著论文JSJustin S. Smith2 篇合著论文SFShiyu Feng2 篇合著论文AHAlexander H. Chang1 篇合著论文MHMing Hsiao1 篇合著论文ZWZixuan Wu1 篇合著论文XZXiaolong Zhu1 篇合著论文FDFranck Davoine1 篇合著论文XZXiaolong Zhu1 篇合著论文MHMengwen He1 篇合著论文JDJing Dong1 篇合著论文YZYetong Zhang1 篇合著论文HZHuijing Zhao1 篇合著论文JJJakob Julian Engel1 篇合著论文SHSambhu H. Karumanchi1 篇合著论文
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