Yi-Chun Huang

National Chung Cheng University

论文数

3

总引用数

62

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 62 次引用
Robot3 · 62 次引用
Computer science3 · 62 次引用
Mobile robot2 · 59 次引用
Simulation2 · 57 次引用
Engineering2 · 57 次引用
Path (computing)2 · 57 次引用
Motion planning2 · 57 次引用
Systems engineering2 · 57 次引用
Function (biology)1 · 54 次引用
Robotics1 · 54 次引用
Field (mathematics)1 · 54 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
62
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative Complete Coverage and Path Planning for Multi-Robot Exploration
54 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: National Chung Cheng University

代表论文

  1. 1
    Collaborative Complete Coverage and Path Planning for Multi-Robot Exploration
    54 次引用 · 2021
  2. 2
    Simultaneous localization and mapping with neuro-fuzzy assisted extended Kalman filtering
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    Development and Implementation of a Multi-robot System for Collaborative Exploration and Complete Coverage
    3 次引用 · 2018

主要合作者

HLHuei‐Yung Lin3 篇合著论文CHCong Hung1 篇合著论文
尚未生成