Yanjiang Huang

South China University of Technology, The University of Tokyo, Huazhong University of Science and Technology

论文数

31

总引用数

502

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 502 次引用
Artificial intelligence30 · 491 次引用
Engineering24 · 420 次引用
Robot27 · 417 次引用
Mathematics13 · 272 次引用
Physics11 · 244 次引用
Control theory (sociology)10 · 235 次引用
Control (management)8 · 214 次引用
Simulation12 · 206 次引用
Control engineering9 · 187 次引用
Torque6 · 166 次引用
Artificial neural network3 · 146 次引用

主要成就

11
H 指数
31
论文
502
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Parameter Identification of Serial Robots Using a Hybrid Approach
84 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: South China University of Technology, The University of Tokyo, Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Dynamic Parameter Identification of Serial Robots Using a Hybrid Approach
    84 次引用 · 2022
  2. 2
    Kinematic Control With Singularity Avoidance for Teaching-Playback Robot Manipulator System
    49 次引用 · 2015
  3. 3
    Robust multi-robot coordination in pick-and-place tasks based on part-dispatching rules
    44 次引用 · 2014
  4. 4
    A Novel Cable-Driven 7-DOF Anthropomorphic Manipulator
    41 次引用 · 2020
  5. 5
    Motion estimation of elbow joint from sEMG using continuous wavelet transform and back propagation neural networks
    38 次引用 · 2021
  6. 6
    Peg-in-Hole Assembly Based on Two-phase Scheme and F/T Sensor for Dual-arm Robot
    38 次引用 · 2017
  7. 7
    Peg-in-hole assembly based on master-slave coordination for a compliant dual-arm robot
    30 次引用 · 2020
  8. 8
    Vision-guided peg-in-hole assembly by Baxter robot
    25 次引用 · 2017
  9. 9
    Joint torque estimation for the human arm from sEMG using backpropagation neural networks and autoencoders
    24 次引用 · 2020
  10. 10
    An overview of transfer nursing robot: Classification, key technology, and trend
    15 次引用 · 2024

主要合作者

XZXianmin Zhang21 篇合著论文JOJun Ota14 篇合著论文TUTsuyoshi Ueyama6 篇合著论文TATamio Arai6 篇合著论文RCRyosuke Chiba6 篇合著论文KCKaibin Chen5 篇合著论文YCYanlin Chen4 篇合著论文YZYanglong Zheng3 篇合著论文KWKai Wang3 篇合著论文HZHongchuan Zhang3 篇合著论文XCXunman Chen2 篇合著论文LYLixin Yang2 篇合著论文YWYeping Wang2 篇合著论文YSYoon Seong Yong2 篇合著论文TZTingda Zhuang1 篇合著论文JZJinzhu Zhang1 篇合著论文NWNianfeng Wang1 篇合著论文XZXinyuan Zhang1 篇合著论文HCHaoyang Chen1 篇合著论文YWYingxin Wu1 篇合著论文
尚未生成