Yan‐Jun Liu

Liaoning University of Technology, University of Science and Technology Liaoning

论文数

8

总引用数

598

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 598 次引用

Computer science8 · 598 次引用

Control theory (sociology)8 · 598 次引用

Control (management)8 · 598 次引用

Adaptive control7 · 592 次引用

Robot7 · 555 次引用

Artificial neural network4 · 392 次引用

Mathematics4 · 392 次引用

Nonlinear system3 · 331 次引用

Lyapunov function3 · 331 次引用

Set (abstract data type)2 · 317 次引用

Algorithm2 · 299 次引用

主要成就

6

H 指数

8

论文

598

总引用数

75

篇均引用

🏆 最高被引论文

Neural Network Controller Design for an Uncertain Robot With Time-Varying Output Constraint

173 次引用 · 2016

📈 最高产年份: 2016 (2 论文)

🤝 主要合作者: 25

🏛 所属机构: Liaoning University of Technology, University of Science and Technology Liaoning

代表论文

1
Neural Network Controller Design for an Uncertain Robot With Time-Varying Output Constraint
173 次引用 · 2016
2
Model Identification and Control Design for a Humanoid Robot
155 次引用 · 2016
3
Adaptive Neural Network-Based Tracking Control for Full-State Constrained Wheeled Mobile Robotic System
144 次引用 · 2017
4
Adaptive neural control using reinforcement learning for a class of robot manipulator
61 次引用 · 2013
5
Decentralised adaptive control of cooperating Robotic manipulators with disturbance observers
43 次引用 · 2014
6
Adaptive neural network control of robot manipulator using reinforcement learning
14 次引用 · 2013
7
Disturbance event triggered-model predictive tracking control for 4WIS–4WID mobile robot
6 次引用 · 2024
8
Reinforcement learning-based optimized backstepping fuzzy tracking control for flexible-joint robot systems
2 次引用 · 2025

尚未生成