Xiyang Yeh

Stanford University, Flex (United States)

论文数

6

总引用数

330

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 330 次引用
Engineering5 · 326 次引用
Artificial intelligence5 · 324 次引用
Robot5 · 324 次引用
Fishing1 · 240 次引用
Biology1 · 240 次引用
Geology1 · 240 次引用
Avatar1 · 240 次引用
Human–computer interaction1 · 240 次引用
Ecology1 · 240 次引用
Deep sea1 · 240 次引用
Mobile robot1 · 240 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
330
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ocean One: A Robotic Avatar for Oceanic Discovery
240 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Stanford University, Flex (United States)

代表论文

  1. 1
    Ocean One: A Robotic Avatar for Oceanic Discovery
    240 次引用 · 2016
  2. 2
    Variable radius pulley design methodology for pneumatic artificial muscle-based antagonistic actuation systems
    29 次引用 · 2011
  3. 3
    Circular Pulley Versus Variable Radius Pulley: Optimal Design Methodologies and Dynamic Characteristics Analysis
    26 次引用 · 2013
  4. 4
    A new hybrid actuation scheme with artificial pneumatic muscles and a magnetic particle brake for safe human–robot collaboration
    25 次引用 · 2014
  5. 5
    Motor vs. Brake: Comparative Studies on Performance and Safety in Hybrid Actuations
    6 次引用 · 2013
  6. 6
    Dynamic Virtual Fixture Generation Based on Intra-Operative 3D Image Feedback in Robot-Assisted Minimally Invasive Thoracic Surgery
    4 次引用 · 2024

主要合作者

OKOussama Khatib5 篇合著论文DSDongjun Shin3 篇合著论文BKBo‐Yeon Kim1 篇合著论文MBMitchell Barham1 篇合著论文SGShameek Ganguly1 篇合著论文SWShiquan Wang1 篇合著论文VCVincent Creuze1 篇合著论文JWJingfan Wang1 篇合著论文TNTakashi Narita1 篇合著论文DSDongjun Shin1 篇合著论文PMPhillip Mullins1 篇合著论文HMHaonan Mai1 篇合著论文YSYunze Shi1 篇合著论文AEAaron Edsinger1 篇合著论文HSHannah S. Stuart1 篇合著论文BSBrian Soe1 篇合著论文MRMark R. Cutkosky1 篇合著论文TWTengyue Wang1 篇合著论文CRChristian R. Voolstra1 篇合著论文MLMichel L’Hour1 篇合著论文
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