Xingyu Lin

Carnegie Mellon University

论文数

5

总引用数

114

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 114 次引用
Artificial intelligence5 · 114 次引用
Reinforcement learning5 · 114 次引用
Observability3 · 103 次引用
Machine learning4 · 99 次引用
Curse of dimensionality2 · 88 次引用
Benchmark (surveying)2 · 88 次引用
Benchmarking2 · 88 次引用
Programming language2 · 88 次引用
Python (programming language)2 · 88 次引用
Set (abstract data type)1 · 68 次引用
Robot4 · 46 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
114
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
SoftGym: Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Deformable Object Manipulation
68 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    SoftGym: Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Deformable Object Manipulation
    68 次引用 · 2020
  2. 2
    SoftGym: Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Deformable Object Manipulation
    20 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning Visible Connectivity Dynamics for Cloth Smoothing
    15 次引用 · 2021
  4. 4
    Reinforcement Learning without Ground-Truth State
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    Adaptive Variance for Changing Sparse-Reward Environments
    2 次引用 · 2019

主要合作者

DHDavid Held4 篇合著论文JOJake Olkin2 篇合著论文YWYufei Wang2 篇合著论文HSHarjatin Singh Baweja1 篇合著论文PGPengsheng Guo1 篇合著论文CFCarlos Florensa1 篇合著论文YWYufei Wang1 篇合著论文
尚未生成