Xinghua Tian

Shanghai Jiao Tong University

论文数

9

总引用数

198

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 198 次引用
Computer science9 · 198 次引用
Simulation8 · 194 次引用
Engineering7 · 161 次引用
Actuator6 · 153 次引用
Control theory (sociology)6 · 153 次引用
Artificial intelligence8 · 153 次引用
Physics5 · 118 次引用
Payload (computing)4 · 107 次引用
Mechanism (biology)3 · 106 次引用
Mechanical engineering4 · 104 次引用
Gait5 · 84 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
198
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Spring Parameters Design for the New Hydraulic Actuated Quadruped Robot
45 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2014 (5 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Spring Parameters Design for the New Hydraulic Actuated Quadruped Robot
    45 次引用 · 2013
  2. 2
    Mechanism Design and Comparison for Quadruped Robot with Parallel-serial Leg
    33 次引用 · 2013
  3. 3
    A quadruped robot with parallel mechanism legs
    28 次引用 · 2014
  4. 4
    Gait planning for a quadruped robot with one faulty actuator
    26 次引用 · 2014
  5. 5
    External disturbance identification of a quadruped robot with parallel–serial leg structure
    26 次引用 · 2014
  6. 6
    Kinematic analysis and motion planning of a quadruped robot with partially faulty actuators
    23 次引用 · 2015
  7. 7
    Modelling and Trajectory Planning for a Four Legged Walking Robot with High Payload
    8 次引用 · 2012
  8. 8
    Reaction forces identification of a quadruped robot with parallel-serial leg structure
    5 次引用 · 2014
  9. 9
    Fault-tolerant gait a quadruped robot with partially fault legs
    4 次引用 · 2014

主要合作者

CQChenkun Qi8 篇合著论文XCXianbao Chen7 篇合著论文FGFeng Gao5 篇合著论文FGFeng Gao3 篇合著论文XZXianchao Zhao2 篇合著论文JZJiaqi Zhang1 篇合著论文QSQiao Sun1 篇合著论文LGLorenzo Gagliardini1 篇合著论文HYHongnian Yu1 篇合著论文DZDan Zhang1 篇合著论文CCChristine Chevallereau1 篇合著论文LWLin Wei1 篇合著论文
尚未生成