Xiaojie Su

Chongqing University, Xi'an University of Technology

论文数

20

总引用数

419

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 419 次引用
Artificial intelligence20 · 419 次引用
Control (management)12 · 294 次引用
Control theory (sociology)11 · 292 次引用
Robot14 · 248 次引用
Engineering9 · 212 次引用
Controller (irrigation)7 · 207 次引用
Control engineering7 · 200 次引用
Adaptive control6 · 137 次引用
Physics3 · 132 次引用
Machine learning4 · 103 次引用
Motion control3 · 100 次引用

主要成就

11
H 指数
20
论文
419
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive hybrid impedance control for dual-arm cooperative manipulation with object uncertainties
77 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Chongqing University, Xi'an University of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive hybrid impedance control for dual-arm cooperative manipulation with object uncertainties
    77 次引用 · 2022
  2. 2
    Hybrid force/position control in workspace of robotic manipulator in uncertain environments based on adaptive fuzzy control
    68 次引用 · 2021
  3. 3
    Sliding Mode Control of Uncertain Parameter‐Switching Hybrid Systems
    60 次引用 · 2014
  4. 4
    Solving Robotic Manipulation With Sparse Reward Reinforcement Learning Via Graph-Based Diversity and Proximity
    44 次引用 · 2022
  5. 5
    Trajectory Tracking Control of Human Support Robots via Adaptive Sliding-Mode Approach
    36 次引用 · 2023
  6. 6
    Complex Robotic Manipulation via Graph-Based Hindsight Goal Generation
    33 次引用 · 2021
  7. 7
    Enhancing intention prediction and interpretability in service robots with LLM and KG
    14 次引用 · 2024
  8. 8
    Task-Based Compliance Control for Bottle Screw Manipulation With a Dual-Arm Robot
    13 次引用 · 2023
  9. 9
    Language-Conditioned Imitation Learning With Base Skill Priors Under Unstructured Data
    12 次引用 · 2024
  10. 10
    Adaptive Neural Cooperative Control of Multirobot Systems With Input Quantization
    11 次引用 · 2024

主要合作者

JHJiangshuai Huang6 篇合著论文ZBZhenshan Bing5 篇合著论文AKAlois Knoll5 篇合著论文CJChunting Jiao5 篇合著论文RLRui Li4 篇合著论文KHKai Huang3 篇合著论文SWShuoyu Wang2 篇合著论文LYLishuai Yu2 篇合著论文HCHongbin Chang2 篇合著论文ZZZhi Zheng2 篇合著论文TJTao Jiang2 篇合著论文HZHongkuan Zhou2 篇合著论文FOFabrice O. Morin2 篇合著论文CSChao Shen2 篇合著论文FXFangzheng Xue2 篇合著论文SWSong Wang1 篇合著论文YWYao Wen1 篇合著论文MBMatthias Brucker1 篇合著论文TMTiedong Ma1 篇合著论文BWBaoyu Wen1 篇合著论文
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