Wisnu Aribowo

Bandung Institute of Technology, Toyohashi University of Technology

论文数

5

总引用数

99

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 99 次引用
Computer science5 · 99 次引用
Control theory (sociology)5 · 99 次引用
Robot5 · 99 次引用
Physics5 · 99 次引用
Classical mechanics4 · 89 次引用
Trajectory4 · 89 次引用
Engineering4 · 73 次引用
Structural engineering3 · 63 次引用
Acceleration3 · 63 次引用
Slosh dynamics2 · 50 次引用
Simulation2 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
99
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cubic Spline Trajectory Planning and Vibration Suppression of Semiconductor Wafer Transfer Robot Arm
34 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Bandung Institute of Technology, Toyohashi University of Technology

代表论文

  1. 1
    Cubic Spline Trajectory Planning and Vibration Suppression of Semiconductor Wafer Transfer Robot Arm
    34 次引用 · 2014
  2. 2
    Integrated Trajectory Planning and Sloshing Suppression for Three-Dimensional Motion of Liquid Container Transfer Robot Arm
    26 次引用 · 2015
  3. 3
    Input shaping control to suppress sloshing on liquid container transfer using multi-joint robot arm
    24 次引用 · 2010
  4. 4
    Vibration Control of Semiconductor Wafer Transfer Robot by Building an Integrated Tool of Parameter Identification and Input Shaping
    10 次引用 · 2011
  5. 5
    An implementation of cubic spline optimization with floating via points and vibration suppression for trajectory planning of industrial robot arm
    5 次引用 · 2013

主要合作者

KTKazuhiko Terashima4 篇合著论文TYTakahito YAMASHITA2 篇合著论文KTKensei Terashima1 篇合著论文YMYoji Masui1 篇合著论文TSToru Saeki1 篇合著论文HKHirotoshi Kawamura1 篇合著论文TYTsuyoshi Yamashita1 篇合著论文TKToshio Kamigaki1 篇合著论文HKH. Kitagawa1 篇合著论文
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