Wenqi Zhang

Peking University, Zhejiang University of Science and Technology, Zhejiang University

论文数

6

总引用数

34

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 34 次引用
Artificial intelligence5 · 30 次引用
Robot4 · 26 次引用
Motion planning2 · 19 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
Kinematics1 · 13 次引用
Mobile robot3 · 13 次引用
Hexapod1 · 13 次引用
Machine learning3 · 13 次引用
Control theory (sociology)1 · 13 次引用
Markov decision process1 · 13 次引用
Markov process1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
34
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Reinforcement Learning for Multi-contact Motion Planning of Hexapod Robots
13 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Peking University, Zhejiang University of Science and Technology, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Deep Reinforcement Learning for Multi-contact Motion Planning of Hexapod Robots
    13 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning to Navigate in a VUCA Environment: Hierarchical Multi-expert Approach
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    A Closed-Loop Perception, Decision-Making and Reasoning Mechanism for Human-Like Navigation
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    ECBench: Can Multi-modal Foundation Models Understand the Egocentric World? A Holistic Embodied Cognition Benchmark
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Recent Developments About IPMCs (Ionic Polymer-Metal) Composites: A Review of Performances for Different Conditions
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    A Closed-Loop Perception, Decision-Making and Reasoning Mechanism for Human-Like Navigation
    2 次引用 · 2022

主要合作者

PLPeng Li3 篇合著论文YMYanna Ma2 篇合著论文YSYongliang Shen2 篇合著论文YCYingfeng Chen2 篇合著论文XXXiao Xiang Zhu2 篇合著论文KZKai Zhao2 篇合著论文HFHuiqiao Fu2 篇合著论文WJWeijie Jiang1 篇合著论文JMJiegang Mou1 篇合著论文XWXinpeng Wang1 篇合著论文GDGuizhou Deng1 篇合著论文KTKaiqiang Tang1 篇合著论文TWTao Wang1 篇合著论文LLLong Li1 篇合著论文CCChunlin Chen1 篇合著论文BZBoqiang Zhang1 篇合著论文YFY. F. Yuan1 篇合著论文LBLidong Bing1 篇合著论文WLWeiming Lü1 篇合著论文WLWeiming Lü1 篇合著论文
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