W. Messner

Robotics Research (United States), Carnegie Mellon University, University of California, Berkeley

论文数

7

总引用数

583

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 583 次引用
Computer science7 · 583 次引用
Control (management)6 · 523 次引用
Control theory (sociology)6 · 523 次引用
Controller (irrigation)5 · 519 次引用
Mathematics4 · 383 次引用
Function (biology)3 · 379 次引用
Kernel (algebra)2 · 306 次引用
Adaptive control2 · 306 次引用
Nonlinear system2 · 306 次引用
Discrete mathematics1 · 273 次引用
Artificial neural network1 · 273 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
583
总引用数
83
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new adaptive learning rule
273 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Robotics Research (United States), Carnegie Mellon University, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    A new adaptive learning rule
    273 次引用 · 1991
  2. 2
    Design and Flight Testing of an H00 Controller for a Robotic Helicopter
    101 次引用 · 2006
  3. 3
    Exponential convergence of a learning controller for robot manipulators
    73 次引用 · 1991
  4. 4
    Integrated modeling and robust control for full-envelope flight of robotic helicopters
    60 次引用 · 2004
  5. 5
    Design and flight testing of a gain-scheduled H/sub ∞/ loop shaping controller for wide-envelope flight of a robotic helicopter
    39 次引用 · 2004
  6. 6
    A new adaptive learning rule
    33 次引用 · 2002
  7. 7
    Global minimization of the robot base reaction force during 3-D maneuvers
    4 次引用 · 2000

主要合作者

GPGeorge Papageorgiou3 篇合著论文RHRoberto Horowitz3 篇合著论文TKTakeo Kanade3 篇合著论文MLM. La Civita3 篇合著论文MBM. Boals2 篇合著论文WKW.-W. Kao2 篇合著论文JJJer-Nan Juang1 篇合著论文JMJ.B. Moore1 篇合著论文WRWilliam R. Doggett1 篇合著论文
尚未生成