Vladyslav Usenko

Technical University of Munich

论文数

2

总引用数

574

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Odometry2 · 574 次引用
Visual odometry2 · 574 次引用
Artificial intelligence2 · 574 次引用
Computer science2 · 574 次引用
Mobile robot2 · 574 次引用
Computer vision2 · 574 次引用
Robot2 · 574 次引用
Robotics2 · 574 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 574 次引用
Benchmark (surveying)1 · 435 次引用
Ground truth1 · 435 次引用
Inertial measurement unit1 · 435 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
574
总引用数
287
篇均引用
🏆 最高被引论文
The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry
435 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry
    435 次引用 · 2018
  2. 2
    Cloud-Based Collaborative 3D Mapping in Real-Time With Low-Cost Robots
    139 次引用 · 2015

主要合作者

RDRaffaello D’Andrea1 篇合著论文NDNikolaus Demmel1 篇合著论文GMGajamohan Mohanarajah1 篇合著论文JSJörg Stückler1 篇合著论文DCDaniel Cremers1 篇合著论文DSDavid Schubert1 篇合著论文MSMayank Singh1 篇合著论文TGThore Goll1 篇合著论文MWMarkus Waibel1 篇合著论文
尚未生成