Vidyasagar Rajendran

University of Waterloo

论文数

5

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 28 次引用
Artificial intelligence5 · 28 次引用
Computer science5 · 28 次引用
Engineering4 · 26 次引用
Task (project management)3 · 20 次引用
Human–robot interaction2 · 18 次引用
Simulation3 · 14 次引用
Implementation1 · 11 次引用
Action (physics)1 · 11 次引用
Middleware (distributed applications)1 · 11 次引用
Distributed computing1 · 11 次引用
Human–computer interaction1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
28
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Framework for Human-Robot Interaction User Studies
11 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    A Framework for Human-Robot Interaction User Studies
    11 次引用 · 2020
  2. 2
    Human-Aware RRT-Connect: Motion Planning for Safe Human-Robot Collaboration
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    Towards Humanoids Using Personal Transporters: Learning to Ride a Segway from Humans
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Bimanual Manipulation Workspace Analysis of Humanoid Robots with Object Specific Coupling Constraints
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Optimization-Based Motion Generation for Buzzwire Tasks With the REEM-C Humanoid Robot
    2 次引用 · 2022

主要合作者

KMKatja Mombaur3 篇合著论文WFWesley Fisher2 篇合著论文PCPamela Carreno‐Medrano2 篇合著论文DKDana Kulić2 篇合著论文PQPeter Q. Lee1 篇合著论文WTWilliam Thibault1 篇合著论文JFJonathan Feng-Shun Lin1 篇合著论文AWA. Werner1 篇合著论文
尚未生成