Tine Lefebvre

KU Leuven

论文数

12

总引用数

342

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 342 次引用
Computer science12 · 342 次引用
Robot10 · 336 次引用
Control (management)7 · 262 次引用
Engineering5 · 235 次引用
Mathematics8 · 169 次引用
Extended Kalman filter4 · 160 次引用
Kalman filter4 · 160 次引用
Control theory (sociology)5 · 156 次引用
Robotics2 · 133 次引用
Mobile robot4 · 127 次引用
Motion (physics)4 · 118 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
342
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active compliant motion: a survey
86 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (5 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: KU Leuven

代表论文

  1. 1
    Active compliant motion: a survey
    86 次引用 · 2005
  2. 2
    Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
    64 次引用 · 2005
  3. 3
    Bayesian Hybrid Model-State Estimation Applied to Simultaneous Contact Formation Recognition and Geometrical Parameter Estimation
    60 次引用 · 2005
  4. 4
    A Comparison of Decision Making Criteria and Optimization Methods for Active Robotic Sensing
    47 次引用 · 2003
  5. 5
    Online Statistical Model Recognition and State Estimation for Autonomous Compliant Motion
    26 次引用 · 2005
  6. 6
    A roadmap for autonomous robotic assembly
    20 次引用 · 2002
  7. 7
    Unified Constraint-Based Task Specification for Complex Sensor-Based Robot Systems
    18 次引用 · 2006
  8. 8
    A demonstration tool with Kalman filter data processing for robot programming by human demonstration
    10 次引用 · 2005
  9. 9
    Tracking contact transitions during force-controlled compliant motion using an interacting multiple model estimator
    3 次引用 · 2001
  10. 10
    Contact Transitions Tracking During Force-Controlled Compliant Motion Using an Interacting Multiple Model Estimator
    3 次引用 · 2002

主要合作者

HBHerman Bruyninckx12 篇合著论文JDJoris De Schutter9 篇合著论文LMLyudmila Mihaylova5 篇合著论文KGKlaas Gadeyne3 篇合著论文ESErnesto Staffetti3 篇合著论文JRJohan Rutgeerts2 篇合著论文WVWalter Verdonck2 篇合著论文FDFriedl De Groote1 篇合著论文BSBert Stallaert1 篇合著论文TDTinne De Laet1 篇合著论文GDGudrun De Gersem1 篇合著论文PSPeter Slaets1 篇合著论文PPP. Princen1 篇合著论文WMWim Meeussen1 篇合著论文JXJing Xiao1 篇合著论文JXJuliang Xiao1 篇合著论文EAErwin Aertbeliën1 篇合著论文FSFilips Schillebeeckx1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前