Tim Salzmann

Technical University of Munich, Stanford University, Google (United States)

论文数

8

总引用数

415

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 415 次引用
Artificial intelligence8 · 415 次引用
Machine learning7 · 413 次引用
Engineering3 · 222 次引用
Motion (physics)5 · 216 次引用
Robot5 · 216 次引用
Artificial neural network2 · 197 次引用
Model predictive control2 · 197 次引用
Control engineering2 · 197 次引用
Control (management)2 · 197 次引用
Leverage (statistics)2 · 197 次引用
Parametric statistics2 · 197 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
415
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Neural MPC: Deep Learning Model Predictive Control for Quadrotors and Agile Robotic Platforms
191 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Stanford University, Google (United States)

代表论文

  1. 1
    Real-Time Neural MPC: Deep Learning Model Predictive Control for Quadrotors and Agile Robotic Platforms
    191 次引用 · 2023
  2. 2
    Trajectron++: Multi-Agent Generative Trajectory Forecasting With Heterogeneous Data for Control
    86 次引用 · 2020
  3. 3
    Trajectron++: Dynamically-Feasible Trajectory Forecasting with Heterogeneous Data
    64 次引用 · 2020
  4. 4
    Motron: Multimodal Probabilistic Human Motion Forecasting
    38 次引用 · 2022
  5. 5
    Robots That Can See: Leveraging Human Pose for Trajectory Prediction
    25 次引用 · 2023
  6. 6
    Real-time Neural-MPC: Deep Learning Model Predictive Control for Quadrotors and Agile Robotic Platforms
    6 次引用 · 2022
  7. 7
    Trajectron++: Dynamically-Feasible Trajectory Forecasting With\n Heterogeneous Data
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    Normalizing Flows on the Product Space of SO(3) Manifolds for Probabilistic Human Pose Modeling
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MPMarco Pavone6 篇合著论文MRMarkus Ryll4 篇合著论文PCPunarjay Chakravarty3 篇合著论文BIBoris Ivanovic3 篇合著论文EKElia Kaufmann2 篇合著论文DSDavide Scaramuzza2 篇合著论文HLHao-Tien Lewis Chiang1 篇合著论文DSDorsa Sadigh1 篇合著论文ABAlex Bewley1 篇合著论文FPFlorian Pfaff1 篇合著论文JAJon Arrizabalaga1 篇合著论文CPCarolina Parada1 篇合著论文ODOlaf Dünkel1 篇合著论文
尚未生成