Tim K. Marks

Mitsubishi Electric (United States), University of California San Diego

论文数

7

总引用数

257

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 257 次引用
Artificial intelligence7 · 257 次引用
Computer vision6 · 248 次引用
Algorithm5 · 246 次引用
Mathematics2 · 212 次引用
Pose2 · 207 次引用
Bin2 · 196 次引用
Clutter1 · 194 次引用
Enhanced Data Rates for GSM Evolution1 · 194 次引用
Matching (statistics)1 · 194 次引用
Context (archaeology)1 · 194 次引用
Chamfer (geometry)1 · 194 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
257
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast object localization and pose estimation in heavy clutter for robotic bin picking
194 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Mitsubishi Electric (United States), University of California San Diego

代表论文

  1. 1
    Fast object localization and pose estimation in heavy clutter for robotic bin picking
    194 次引用 · 2012
  2. 2
    P2Π: A Minimal Solution for Registration of 3D Points to 3D Planes
    19 次引用 · 2010
  3. 3
    Gamma‐SLAM: Visual SLAM in unstructured environments using variance grid maps
    18 次引用 · 2008
  4. 4
    Rao-Blackwellized particle filtering for probing-based 6-DOF localization in robotic assembly
    13 次引用 · 2010
  5. 5
    Entropy-based motion selection for Touch-based registration using Rao-Blackwellized particle filtering
    9 次引用 · 2011
  6. 6
    Few-shot Transparent Instance Segmentation for Bin Picking
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Entropy-based motion selection for touch-based registration using Rao-Blackwellized particle filtering
    2 次引用 · 2011

主要合作者

YTYuichi Taguchi4 篇合著论文JHJ. Hershey2 篇合著论文OTOncel Tuzel2 篇合著论文AVAshok Veeraraghavan1 篇合著论文GWGarrison W. Cottrell1 篇合著论文SJSiddarth Jain1 篇合著论文MBMax Bajracharya1 篇合著论文ACAnoop Cherian1 篇合著论文RCRama Chellappa1 篇合著论文YTYoshihiro Taguchi1 篇合著论文SRSrikumar Ramalingam1 篇合著论文AHAndrew Howard1 篇合著论文HOHaruhisa Okuda1 篇合著论文LMLarry Matthies1 篇合著论文MLMingyu Liu1 篇合著论文
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