论文数
16
总引用数
142
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science16 · 142 次引用
Artificial intelligence16 · 142 次引用
Robot14 · 124 次引用
Simulation7 · 87 次引用
Control theory (sociology)5 · 75 次引用
Control (management)6 · 70 次引用
Humanoid robot4 · 63 次引用
Engineering10 · 58 次引用
Solver3 · 56 次引用
Mathematics8 · 54 次引用
Optimal control3 · 53 次引用
Controller (irrigation)2 · 51 次引用
主要成就
7
H 指数
16
论文
142
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole Body Model Predictive Control with a Memory of Motion: Experiments on a Torque-Controlled Talos
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Idiap Research Institute, Nanyang Technological University, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Foshan University, Singapore University of Technology and Design
代表论文
- 1
- 2
- 3Automatic robot taping: system integration10 次引用 · 2015
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
SCSylvain Calinon9 篇合著论文ICI‐Ming Chen6 篇合著论文QYQilong Yuan6 篇合著论文SNSimon Nelson Landén3 篇合著论文VMVictor Malmgren3 篇合著论文SVSethu Vijayakumar3 篇合著论文STSteve Tonneau3 篇合著论文PFPierre Fernbach2 篇合著论文SKSang-Hyun Kim2 篇合著论文YZYuhua Zou2 篇合著论文HGHakan Girgin2 篇合著论文NMNicolas Mansard2 篇合著论文TXTeng Xue1 篇合著论文ARAdrià Roig1 篇合著论文ARAmirreza Razmjoo1 篇合著论文SSSaeid Samadi1 篇合著论文RCRadu Cirligeanu1 篇合著论文EDEwen Dantec1 篇合著论文QPQuang‐Cuong Pham1 篇合著论文RBRohan Budhiraja1 篇合著论文
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