Takuya Kamano

Tokushima University, Fuji Machine (Japan)

论文数

7

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)7 · 39 次引用
Control (management)7 · 39 次引用
Artificial intelligence7 · 39 次引用
Computer science7 · 39 次引用
Robot6 · 36 次引用
Engineering5 · 33 次引用
Physics5 · 31 次引用
Simulation4 · 29 次引用
Central pattern generator3 · 24 次引用
Rhythm3 · 24 次引用
Gait2 · 22 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
39
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generation of adaptive gait patterns for quadruped robot with CPG network including motor dynamic model
17 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Tokushima University, Fuji Machine (Japan)

代表论文

  1. 1
    Generation of adaptive gait patterns for quadruped robot with CPG network including motor dynamic model
    17 次引用 · 2006
  2. 2
    Generation of Adaptive Gait Patterns for Quadruped Robot Using CPG Network
    5 次引用 · 2004
  3. 3
    Autonomous mobile robot based on behavior decision skill and control skill of the operator
    4 次引用 · 2000
  4. 4
    Evolutionary Acquisition for Moving Performance of Reduced D.O.F's Quadruped Robot
    4 次引用 · 2006
  5. 5
    Design and implementation of fuzzy cooperative catching controller for multiple mobile robots
    4 次引用 · 2002
  6. 6
    Inertia, Viscous and Elastic Load Torque Simulator Using DC Separately Excited Generator Controlled by Microprocessor
    3 次引用 · 1989
  7. 7
    Generation of jumping motion pattern for a hopping robot using genetic algorithm
    2 次引用 · 2000

主要合作者

TYTakashi Yasuno5 篇合著论文TSTakayuki Suzuki4 篇合著论文YKYu Kataoka2 篇合著论文HHHironobu Harada2 篇合著论文YSYurak Son2 篇合著论文YKYuka Kasai1 篇合著论文SSSirou SUGIMOTO1 篇合著论文YHYoshihiro Hayami1 篇合著论文YKYuki Kataoka1 篇合著论文KUKazuo Uemura1 篇合著论文KIKenichi Iida1 篇合著论文YKYu KATAOKA1 篇合著论文YYYoshiro Yoshida1 篇合著论文TSTakayuki Suzuki1 篇合著论文THToshio HIRA1 篇合著论文HHHiroshi Harada1 篇合著论文TYTakadhi Yasuno1 篇合著论文YHYasuhisa Hasegawa1 篇合著论文
尚未生成