论文数
4
总引用数
421
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence4 · 421 次引用
Computer science4 · 421 次引用
Mathematical optimization3 · 415 次引用
Mathematics3 · 415 次引用
Robot3 · 415 次引用
Regular polygon2 · 354 次引用
Mobile robot2 · 354 次引用
Motion planning2 · 352 次引用
Obstacle avoidance1 · 291 次引用
Path (computing)1 · 291 次引用
Convex optimization1 · 291 次引用
Control reconfiguration1 · 291 次引用
主要成就
4
H 指数
4
论文
421
总引用数
105
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-robot formation control and object transport in dynamic environments via constrained optimization
291 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, United States Military Academy
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
主要合作者
联系与链接
可合作
内容已生成 · 12 天前