Stuart Anderson

Carnegie Mellon University

论文数

10

总引用数

330

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 330 次引用
Artificial intelligence9 · 299 次引用
Engineering9 · 283 次引用
Robot7 · 244 次引用
Control theory (sociology)6 · 215 次引用
Simulation4 · 203 次引用
Control engineering6 · 161 次引用
Humanoid robot4 · 153 次引用
Mechanical engineering2 · 137 次引用
Control (management)6 · 134 次引用
Ankle2 · 91 次引用
Mathematics4 · 88 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
330
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ankle springs instead of arc-shaped feet for passive dynamic walkers
83 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Ankle springs instead of arc-shaped feet for passive dynamic walkers
    83 次引用 · 2006
  2. 2
    Powered bipeds based on passive dynamic principles
    54 次引用 · 2006
  3. 3
    Controlling humanoid robots with human motion data: Experimental validation
    48 次引用 · 2010
  4. 4
    Theseus: A Library for Differentiable Nonlinear Optimization
    47 次引用 · 2022
  5. 5
    Sensory adaptation in human balance control: Lessons for biomimetic robotic bipeds
    35 次引用 · 2008
  6. 6
    Maintaining line of sight communications networks between planetary rovers
    31 次引用 · 2004
  7. 7
    Adaptive torque-based control of a humanoid robot on an unstable platform
    18 次引用 · 2010
  8. 8
    Coordinating Feet in Bipedal Balance
    8 次引用 · 2006
  9. 9
    Approximate policy transfer applied to simulated Bongo Board balance
    4 次引用 · 2007
  10. 10
    Identifying trajectory classes in dynamic tasks
    2 次引用 · 2007

主要合作者

JKJessica K. Hodgins6 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson4 篇合著论文GZGarth Zeglin2 篇合著论文MWMartijn Wisse2 篇合著论文DWDaniel W. Goldberg1 篇合著论文PSPaloma Sodhi1 篇合著论文DDDaniel DeTone1 篇合著论文RRRemco Rotteveel1 篇合著论文AWAustin Wang1 篇合著论文MMMustafa Mukadam1 篇合著论文JDJing Dong1 篇合著论文BABrandon Amos1 篇合著论文RSReid Simmons1 篇合著论文TFTaosha Fan1 篇合著论文DHD.G.E. Hobbelen1 篇合著论文MSMark S. Redfern1 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa1 篇合著论文JDJoseph D. Ortiz1 篇合著论文AMArash Mahboobin1 篇合著论文LVLuis Villaseñor-Pineda1 篇合著论文
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