Stephen Roderick

University of Maryland, College Park

论文数

9

总引用数

145

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 145 次引用
Artificial intelligence8 · 140 次引用
Engineering7 · 135 次引用
Robot6 · 135 次引用
Simulation6 · 133 次引用
Control engineering4 · 82 次引用
Exoskeleton3 · 80 次引用
Medicine2 · 70 次引用
Hazard4 · 63 次引用
Software4 · 63 次引用
Modular design2 · 57 次引用
Impedance control1 · 52 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
145
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Configuration-Space Approach to Controlling a Rehabilitation Arm Exoskeleton
52 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    A Configuration-Space Approach to Controlling a Rehabilitation Arm Exoskeleton
    52 次引用 · 2007
  2. 2
    The Ranger robotic satellite servicer and its autonomous software-based safety system
    31 次引用 · 2004
  3. 3
    An Approach to Designing Software Safety Systems for Rehabilitation Robots
    23 次引用 · 2005
  4. 4
    Designing Safety-Critical Rehabilitation Robots
    18 次引用 · 2007
  5. 5
    Toward Autonomous Sampling and Servicing with the Ranger Dexterous Manipulator
    7 次引用 · 2005
  6. 6
    Distributed Control and Safety System for a Rehabilitation Arm Exoskeleton
    5 次引用 · 2007
  7. 7
    An Autonomous Software Safety System for a Dexterous Space Robot
    4 次引用 · 2004
  8. 8
    Visual Target Recognition and Tracking for Autonomous Manipulation Tasks
    3 次引用 · 2007
  9. 9
    Overcoming sensor noise for low-tolerance autonomous assembly
    2 次引用 · 2008

主要合作者

EAElla Atkins4 篇合著论文CRCraig R. Carignan3 篇合著论文DLDavid L. Akin3 篇合著论文MPMichael P. Naylor2 篇合著论文BRBrian Roberts2 篇合著论文NANik A. Melchior1 篇合著论文FWFrederik W. Heger1 篇合著论文SSSanjiv Singh1 篇合著论文NSNick Scott1 篇合著论文PCPhil Churchill1 篇合著论文JTJonathan Tang1 篇合著论文BSBrennan Sellner1 篇合著论文LMLaura M. Hiatt1 篇合著论文CCCraig Carig1 篇合著论文MNMike Naylor1 篇合著论文MWMichael W. Naylor1 篇合著论文RSReid Simmons1 篇合著论文
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