Stephen R. Lindemann

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

5

总引用数

242

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics5 · 242 次引用
Computer science5 · 242 次引用
Artificial intelligence4 · 195 次引用
Algorithm3 · 163 次引用
Control theory (sociology)3 · 155 次引用
Geometry3 · 126 次引用
Vector field2 · 123 次引用
Field (mathematics)2 · 123 次引用
State vector2 · 123 次引用
Robot3 · 119 次引用
Trajectory2 · 102 次引用
Construct (python library)2 · 79 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
242
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simple and Efficient Algorithms for Computing Smooth, Collision-free Feedback Laws Over Given Cell Decompositions
76 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Simple and Efficient Algorithms for Computing Smooth, Collision-free Feedback Laws Over Given Cell Decompositions
    76 次引用 · 2009
  2. 2
    Real Time Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots With Obstacles
    53 次引用 · 2006
  3. 3
    Smoothly Blending Vector Fields for Global Robot Navigation
    47 次引用 · 2006
  4. 4
    Incremental Grid Sampling Strategies in Robotics
    40 次引用 · 2005
  5. 5
    Smooth Feedback for Car-Like Vehicles in Polygonal Environments
    26 次引用 · 2007

主要合作者

SMSteven M. LaValle5 篇合著论文AYAnna Yershova1 篇合著论文IIIslam I. Hussein1 篇合著论文
尚未生成