Stefano Cordasco

Italian Institute of Technology

论文数

6

总引用数

260

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 260 次引用
Artificial intelligence5 · 258 次引用
Computer science5 · 258 次引用
Simulation4 · 229 次引用
Payload (computing)2 · 221 次引用
Set (abstract data type)3 · 175 次引用
Mobile robot2 · 173 次引用
Power (physics)1 · 170 次引用
Human–computer interaction1 · 170 次引用
Distributed computing1 · 170 次引用
Computer network1 · 170 次引用
Resilience (materials science)1 · 170 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
260
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
CENTAURO: A Hybrid Locomotion and High Power Resilient Manipulation Platform
170 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    CENTAURO: A Hybrid Locomotion and High Power Resilient Manipulation Platform
    170 次引用 · 2019
  2. 2
    Development of a human size and strength compliant bi-manual platform for realistic heavy manipulation tasks
    51 次引用 · 2017
  3. 3
    Toward a Plug-and-Work Reconfigurable Cobot
    29 次引用 · 2021
  4. 4
    WALK-MAN Humanoid Platform
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    Design and Validation of a Multi-Arm Relocatable Manipulator for Space Applications
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    CONCERT: A Modular Reconfigurable Robot for Construction
    2 次引用 · 2025

主要合作者

NGNikos G. Tsagarakis6 篇合著论文LBLorenzo Baccelliere6 篇合著论文LMLuca Muratore6 篇合著论文AMAlessio Margan5 篇合著论文ALArturo Laurenzi5 篇合著论文NKNavvab Kashiri4 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman4 篇合著论文JMJörn Malzahn4 篇合著论文EREdoardo Romiti2 篇合著论文LRLuca Rossini2 篇合著论文FRFrancesco Ruscelli2 篇合著论文MRMarco Ruzzon2 篇合著论文PGPaolo Guria2 篇合著论文MKMałgorzata Kameduła2 篇合著论文GRGennaro Raiola1 篇合著论文CMCarlo Morganti1 篇合著论文JEJoaquín Estremera Rodrigo1 篇合著论文LNLorenzo Natale1 篇合著论文MMMarco Magri1 篇合著论文ARAlessio Rocchi1 篇合著论文
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