Stefan Enderle

Universität Ulm, Natural Science and Technical Academy Isny

论文数

17

总引用数

568

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 568 次引用
Artificial intelligence16 · 566 次引用
Robot15 · 559 次引用
Mobile robot10 · 531 次引用
Embedded system4 · 419 次引用
Middleware (distributed applications)3 · 416 次引用
Distributed computing3 · 416 次引用
Software5 · 370 次引用
Software engineering4 · 368 次引用
Operating system3 · 341 次引用
Maintainability1 · 332 次引用
Porting1 · 332 次引用

主要成就

10
H 指数
17
论文
568
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Miro - middleware for mobile robot applications
332 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2001 (4 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Universität Ulm, Natural Science and Technical Academy Isny

代表论文

  1. 1
    Miro - middleware for mobile robot applications
    332 次引用 · 2002
  2. 2
    Miro: Middleware for Autonomous Mobile Robots
    57 次引用 · 2001
  3. 3
    Vision-based localization for mobile robots
    44 次引用 · 2001
  4. 4
    Miro — Middleware for Cooperative Robotics
    27 次引用 · 2002
  5. 5
    Vision-based Localization in RoboCup Environments
    18 次引用 · 2001
  6. 6
    Application of Neurosymbolic Integration for Environment Modelling in Mobile Robots
    14 次引用 · 2000
  7. 7
    Research and Education in Robotics — EUROBOT 2008
    14 次引用 · 2009
  8. 8
    Vision-Based Robot Localization Using Sporadic Features
    14 次引用 · 2001
  9. 9
    Concurrent Object Identification and Localization for a Mobile Robot.
    12 次引用 · 2000
  10. 10
    Self-localization using sporadic features
    10 次引用 · 2002

主要合作者

GKGerhard K. Kraetzschmar12 篇合著论文SSStefan Sablatnög11 篇合著论文GPGünther Palm8 篇合著论文MRMarcus Ritter5 篇合著论文HUHans Utz3 篇合著论文HFH. Folkerts3 篇合著论文SSSteffen Simon2 篇合著论文ANAlexander Neubeck2 篇合著论文TBThomas Boß2 篇合著论文MDMark Dettinger2 篇合著论文DMDominik Maschke2 篇合著论文HBHans Braxmayer1 篇合著论文GPG. Palm1 篇合著论文MMMarkus Müller1 篇合著论文HAHans A. Kestler1 篇合著论文MPMichael Plagge1 篇合著论文AZAndreas Zell1 篇合著论文UMU. Meis1 篇合著论文GAGiovanni Adorni1 篇合著论文PSPeter Schaeffer1 篇合著论文
尚未生成