Soonhyo Kim

BioMimetic Systems (United States), The University of Tokyo

论文数

4

总引用数

57

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 57 次引用
Robot4 · 57 次引用
Artificial intelligence4 · 57 次引用
Computer science4 · 57 次引用
Simulation2 · 30 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 27 次引用
Knee Joint1 · 27 次引用
Lift (data mining)1 · 27 次引用
Crawling1 · 27 次引用
Gait1 · 27 次引用
Mechanical engineering2 · 27 次引用
Touchdown1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
57
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
On extracting design principles from biology: II. Case study—the effect of knee direction on bipedal robot running efficiency
27 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: BioMimetic Systems (United States), The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    On extracting design principles from biology: II. Case study—the effect of knee direction on bipedal robot running efficiency
    27 次引用 · 2015
  2. 2
    On extracting design principles from biology: I. Method–General answers to high-level design questions for bioinspired robots
    24 次引用 · 2015
  3. 3
    Front Hair Styling Robot System Using Path Planning for Root-Centric Strand Adjustment
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Foundation Model based Open Vocabulary Task Planning and Executive System for General Purpose Service Robots
    3 次引用 · 2023

主要合作者

NKNaoaki Kanazawa2 篇合著论文MHMatt Haberland2 篇合著论文KKKento Kawaharazuka2 篇合著论文KOKei Okada1 篇合著论文YOYoshiki Obinata1 篇合著论文KOKei Okada1 篇合著论文SHShun Hasegawa1 篇合著论文IYIori Yanokura1 篇合著论文MIMasayuki Inaba1 篇合著论文
尚未生成