Soh Chin Yun

Monash University Malaysia, Sunway University

论文数

8

总引用数

185

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 185 次引用
Mobile robot8 · 185 次引用
Robot8 · 185 次引用
Computer science8 · 185 次引用
Robustness (evolution)4 · 117 次引用
Engineering4 · 107 次引用
Control engineering4 · 107 次引用
Real-time computing5 · 101 次引用
Path (computing)3 · 99 次引用
Motion planning3 · 99 次引用
Mobile robot navigation5 · 97 次引用
Robot control5 · 97 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
185
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved genetic algorithms based optimum path planning for mobile robot
53 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Monash University Malaysia, Sunway University

代表论文

  1. 1
    Improved genetic algorithms based optimum path planning for mobile robot
    53 次引用 · 2010
  2. 2
    Dynamic path planning algorithm in mobile robot navigation
    44 次引用 · 2011
  3. 3
    Fuzzy and Neural controllers for acute obstacle avoidance in mobile robot navigation
    38 次引用 · 2009
  4. 4
    Neural Q-Learning controller for mobile robot
    23 次引用 · 2009
  5. 5
    Enhanced D<sup>∗</sup> Lite Algorithm for mobile robot navigation
    12 次引用 · 2010
  6. 6
    Mobile robot navigation: neural Q-learning
    8 次引用 · 2012
  7. 7
    Mobile Robot Navigation: Neural Q-Learning
    5 次引用 · 2012
  8. 8
    Genetic Goal Oriented Path Planning Algorithm for Acute Obstacle Avoidance in Mobile Robot Navigation
    2 次引用 · 2010

主要合作者

VGVelappa Ganapathy6 篇合著论文SPS. Parasuraman3 篇合著论文LOLim Ooi Chong1 篇合著论文TWTee Wee Chien1 篇合著论文JNJefry Ng1 篇合著论文SPS. Parasuraman1 篇合著论文VGVeleppa Ganapathy1 篇合著论文HKHalim Kusama Joe1 篇合著论文
尚未生成