S. Parasuraman

Monash University Malaysia, Sunway University, Monash University

论文数

38

总引用数

354

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot37 · 351 次引用
Computer science37 · 351 次引用
Artificial intelligence37 · 351 次引用
Engineering26 · 234 次引用
Simulation21 · 195 次引用
Mobile robot20 · 191 次引用
Control engineering14 · 151 次引用
Path (computing)4 · 102 次引用
Motion planning4 · 102 次引用
Physical medicine and rehabilitation14 · 99 次引用
Torque10 · 99 次引用
Robot control11 · 96 次引用

主要成就

11
H 指数
38
论文
354
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot path planning using Ant Colony Optimization
48 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2010 (9 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Monash University Malaysia, Sunway University, Monash University

代表论文

  1. 1
    Mobile robot path planning using Ant Colony Optimization
    48 次引用 · 2016
  2. 2
    Dynamic path planning algorithm in mobile robot navigation
    44 次引用 · 2011
  3. 3
    Joint Torque Estimation Model of Surface Electromyography(sEMG) Based on Swarm Intelligence Algorithm for Robotic Assistive Device
    17 次引用 · 2014
  4. 4
    Development of a Laboratory-scale Pipeline Inspection Robot
    17 次引用 · 2015
  5. 5
    Development of an Autonomous Tennis Ball Retriever Robot As an Educational Tool
    17 次引用 · 2015
  6. 6
    Intelligent Control of Rehabilitation Robot: Auto Tuning PID Controller with Interval Type 2 Fuzzy for DC Servomotor
    17 次引用 · 2014
  7. 7
    Development of Robot Assisted Hand Stroke Rehabilitation System
    15 次引用 · 2009
  8. 8
    Robot assisted stroke rehabilitation: Estimation of muscle force/joint torque from EMG using GA
    15 次引用 · 2010
  9. 9
    Development of robot assisted stroke rehabilitation system of human upper limb
    12 次引用 · 2009
  10. 10
    A Particle Swarm Optimization-PID controller of a DC Servomotor for Multi-Fingered Robot Hand
    12 次引用 · 2016

主要合作者

VGVelappa Ganapathy11 篇合著论文MAM.K.A. Ahamed Khan10 篇合著论文IEIrraivan Elamvazuthi9 篇合著论文VLVeronica Lestari Jauw6 篇合著论文BSBijan Shirinzadeh5 篇合著论文AWArif Wicaksono Oyong5 篇合著论文PSPhua Seong Hock3 篇合著论文SCSoh Chin Yun3 篇合著论文KNKu Nurhanim3 篇合著论文TTTitus Tang Jia Jie2 篇合著论文AWArif Wicaksana Oyong2 篇合著论文FJFoo Jin Hang2 篇合著论文PVPandian Vasant2 篇合著论文TGT. Ganesan2 篇合著论文NPN. Perumal2 篇合著论文CKChun Kit Ang1 篇合著论文CTC. T. Ang1 篇合著论文DKD. K. Singh1 篇合著论文WJWendy Joe1 篇合著论文PSPriyanka Sudhakara1 篇合著论文
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