Sid Ahmed Berrabah

Royal Military Academy, Vrije Universiteit Brussel

论文数

13

总引用数

127

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 127 次引用
Artificial intelligence13 · 127 次引用
Robot11 · 103 次引用
Computer vision8 · 81 次引用
Mobile robot8 · 77 次引用
Mathematics4 · 56 次引用
Robotics3 · 46 次引用
Engineering5 · 43 次引用
Real-time computing5 · 39 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 37 次引用
Kalman filter3 · 35 次引用
Event (particle physics)2 · 34 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
127
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
VIEW-FINDER : Robotics assistance to fire-fighting services and Crisis Management
27 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Royal Military Academy, Vrije Universiteit Brussel

代表论文

  1. 1
    VIEW-FINDER : Robotics assistance to fire-fighting services and Crisis Management
    27 次引用 · 2009
  2. 2
    MRF-Based Foreground Detection in Image Sequences from a Moving Camera
    23 次引用 · 2006
  3. 3
    Visual-based simultaneous localization and mapping and global positioning system correction for geo-localization of a mobile robot
    20 次引用 · 2011
  4. 4
    Color-based visual servoing under varying illumination conditions
    14 次引用 · 2004
  5. 5
    Combining Dense Structure from Motion and Visual SLAM in a Behavior-Based Robot Control Architecture
    8 次引用 · 2010
  6. 6
    SLAM for robotic assistance to fire-fighting services
    7 次引用 · 2010
  7. 7
    Tele-robot with shared autonomy: Distributed navigation development framework
    7 次引用 · 2006
  8. 8
    VISION-BASED MOBILE ROBOT NAVIGATION
    6 次引用 · 2008
  9. 9
    Autonomous Frontier Based Exploration for Mobile Robots
    5 次引用 · 2015
  10. 10
    VIEW-FINDER: ROBOTICS ASSISTANCE TO FIRE-FIGHTING SERVICES
    5 次引用 · 2009

主要合作者

YBYvan Baudoin7 篇合著论文HSHichem Sahli7 篇合著论文GDGeert De Cubber5 篇合著论文ECEric Colon4 篇合著论文DDDaniela Doroftei3 篇合著论文CACarlos Andrés Torres-Pinzón2 篇合著论文JGJérémi Gancet1 篇合著论文LNLazaros Nalpantidis1 篇合著论文AMAndrzej Masłowski1 篇合著论文MIMichel Ilzkovitz1 篇合著论文KCKenny Cauwerts1 篇合著论文IDIoan Doroftei1 篇合著论文ΑΓΑντώνιος Γαστεράτος1 篇合著论文JPJacques Penders1 篇合著论文COCezar Oprişan1 篇合著论文ABAlexandru Barnea1 篇合著论文VEValentin Enescu1 篇合著论文TGThomas Geerinck1 篇合著论文EMElvina Motard1 篇合著论文KVKristel Verbiest1 篇合著论文
尚未生成